机器人创新设计与制作

装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
作者: 王立权等著
出版日期: 2010-05-29
商品条码: 9787302148050
版次: 0
开本: 16开
页数: 0
出版年份: 2010

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内容简介

本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计、加工制作以及参赛方案制定的全过程。本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。

上篇基础篇第1章机器人通用零部件的选择与设计第2章机器人驱动电机的选择与使用第3章机器人常用传感器的基本知识第4章机器人常用元器件及集成电路的基本知识下篇实战篇第5章第一届全国大学生机器人电视大赛第6章第二届全国大学生机器人电视大赛第7章第三届全国大学生机器人电视大赛第8章第四届全国大学生机器人电视大赛第9章第五届全国大学生机器人电视大赛参考文献