自动控制原理与系统 第3版

《自动控制原理与系统（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是在1996年出版的高专规划教材《自动控制原理与系统》（第2版）的基础上，根据当信心风吹草动新技术的发展和高职高专更侧重现场技术应用的特点而进行更新与修订的。
《自动控制原理与系统（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立，分析系统性能常用的方法，对系统的性能进行分析，探讨改善系统性能的途径，其中包括时域分析法，频率特性法和MATLAB软件的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和实际系统的分析与调试。其中新增加了BJT-PQM控制IGBT-SPWM-VVVF交流变频调速系统，微机控制的、采用专用集成芯片的位置随动系统等。
《自动控制原理与系统（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》第3版修订时，仍将保持原书获得好评的特色，以自控理论作为分析的工具，自控系统则作为分析的对象，围绕系统性能的分析与改善途径，以方法论为主线，通过应用举例的形式，着重物理含义和物理过程的阐述，努力做到理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。全书每章均有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。
书中还安排了较多的阅读教材、实例分析和读图练习，以利学生的自学、分析和实践能力的提高。
《自动控制原理与系统（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可供高职高专院校、应用型本科、职工大学的自动化类专业、电气类专业、机电一体化类专业和应用电子类专业使用，也可作自学考试教材，并可供工程技术人员参考。

前言

第1篇 自动控制原理
第1章 自动控制系统概述
1．1 引言
1．2 开环控制和闭环控制
1．2．1 开环控制系统
1．2．2 闭环控制系统
1．3 自动控制系统的组成
1．4 自动控制系统的分类
1．4．1 按输入量变化的规律分类
1．4．2 按系统传输信号对时间的关系分类
1．4．3 按系统的输出量和输入量间的关系分类
1．4．4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1．5 自动控制系统的性能指标
1．5．1 系统的稳定性
1．5．2 系统的稳态性能指标
1．5．3 系统的动态性能指标
1．6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2．1 拉氏变换的概念
2．2 拉氏变换的运算定理
2．3 拉氏反变换
2．4 应用拉氏变换求解微分方程
小结
习题
第3章 自动控制系统的数学模型
3．1 系统的微分方程
3．1．1 系统微分方程式的建立
3．1．2 微分方程建立举例
3．2 传递函数
3．2．1 传递函数的定义
3．2．2 传递函数的一般表达式
3．2．3 传递函数的性质
3．3 系统框图（结构图）
3．4 典型环节的传递函数和功能框
3．4．1 比例环节
3．4．2 积分环节
3．4．3 理想微分环节
3．4．4 惯性环节
3．4．5 比例微分环节
3．4．6 振荡环节
3．4．7 延迟环节
3．4．8 运算放大器
3．5 自动控制系统的框图
3．5．1 系统框图的画法
3．5．2 系统框图的物理含义
3．6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
3．6．1 框图的等效变换规则
3．6．2 自动控制系统闭环传递函数的求取
3．6．3 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取
小结
思考题
习题
第4章 分析自动控制系统性能常用的方法
4．1 时域分析法
4．2 频率特性法
4．2．1 频率特性的基本概念
4．2．2 频率特性的表示方式
4．2．3 典型环节的对数频率特性
4．2．4 系统的开环对数频率特性
*4．2．5 系统的闭环频率特性
4．3 MATLAB软件在系统性能分析中的应用
第5章 自动控制系统的性能分析
第6章 自动控制系统的校正（改善系统性能的途径）

第2篇 自动控制系统
第7章 直流调速系统
第8章 交流调速系统
第9章 位置随动系统
第10章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除

附录
参考文献