自动控制系统(2版)/十一五国家级规划教材

本书是高等学校“自动控制系统”课程的教科书。全书分为控制系统基础、运动控制及过程控制3篇，全面介绍了传动控制系统和过程控制系统的内容。全书共14章，其中1、2章为靠前篇控制系统基础篇；3～7章为第二篇运动控制篇；8～14章为第三篇过程控制篇。各章的内容安排为：靠前章绪论；第2章自动控制系统基础；第3章单闭环直流电机调速控制系统；第4章转速和电流双闭环直流调速系统；第5章交流调速系统概述；第6章异步电动机变压变频调速系统；第7章随动控制系统；第8章过程控制系统的组成与特点；第9章生产过程的动态特性；靠前0章简单过程控制系统；第ll章提高控制品质的控制系统；靠前2章实现特定要求的过程控制系统；靠前3章计算机过程控制系统；靠前4章过程控制系统应用。各章结尾均附有习题。
    本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材，也可供工程技术人员参考。

第一篇  控制系统基础篇
  第1章  绪论
    1.1  自动控制系统的组成
    1.1.1  物理量
    1.1.2  系统结构
    1.2  自动控制系统的分类
    1.2.1  按输入信号的特征分类
    1.2.2  按信号传输过程是否连续分类
    1.2.3  按系统构成元件是否线性分类
    1.2.4  按系统参数是否随时间变化分类
    1.3  自动控制系统举例
    1.3.1  速度给定控制系统
    1.3.2  导弹发射架方位随动控制系统
    1.3.3  玻璃窑炉的温度控制系统
    1.4  自动控制系统的发展历史
    思考题
  第2章  自动控制系统基础
    2.1  工程常用的检测元件
    2.1.1  控制式自整角机
    2.1.2  直流测速发电机
    2.1.3  光电编码器
    2.1.4  电流检测
    2.1.5  温度检测与变送
    2.1.6  压力检测与变送
    2.1.7  流量检测
    2.1.8  物位检测
    2.1.9  氧量计
    2.2  功率驱动装置
    2.2.1  晶闸管相控整流器
    2.2.2  PWM变换器
    2.3  常用执行机构
    2.3.1  调节阀
    2.3.2  电动机的机械特性
    2.4  调节器
    2.4.1  比例控制作用对控制品质的影响
    2.4.2  积分控制作用对控制品质的影响
    2.4.3  微分控制作用对控制品质的影响
    思考题
第二篇  运动控制篇
  第3章  单闭环直流电机调速控制系统
    3.1  晶闸管相控整流器驱动的调速系统
    3.2  直流脉宽调制变换器驱动的调速系统
    3.3  单闭环直流调速系统的稳态分析和设计
    3.3.1  系统稳态分析
    3.3.2  稳态性能指标
    3.3.3  稳态参数设计
    3.3.4  单闭环系统的电流截止负反馈
    3.4  单闭环直流调速系统的动态数学模型
    3.4.1  额定励磁下的直流电动机动态数学模型
    3.4.2  功率驱动装置的动态数学模型
    3.4.3  单闭环直流调速系统固有部分的动态数学模型
    3.5  比例积分控制规律及调节器的设计
    3.5.1  比例控制规律
    3.5.2  积分控制规律
    3.5.3  比例积分控制规律
    3.5.4  比例积分控制器的设计
    思考题
  第4章  转速和电流双闭环直流调速系统
    4.1  双闭环系统的组成原理
    4.2  双闭环系统的数学模型和性能分析
    4.3  双闭环系统的稳态设计
    4.3.1  电流环的稳态参数设计
……
  第5章  交流调速系统概述
  第6章  异步电动机变压变频调速系统
  第7章  随动控制系统
第三篇  过程控制篇
  第8章  过程控制系统的组成与特点
  第9章  生产过程的动态特性
  第10章  简单过程控制系统
  第11章  提高控制品质的控制系统
  第12章  实现特定要求的过程控制系统
  第13章  计算机过程控制系统
  第14章  过程控制系统应用
参考文献