欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解

本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器（PLC）为对象，介绍了CP1E/CP1L/CP1H PLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例，并给出了两个控制系统的设计实例，还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。
本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

霍罡，1．1995年至今，可编程序控制器，本科/高职，40/60学时；2．1995~2001年，系统工程，本科，48学时；3．2006年至今，工程训练（PLC控制科目），本科，96学时；4．2006年至今，可编程序控制器课程设计，本科，24学时；5．2003年至今，可编程序控制器职业技能证书培训，高职，72学时。2003年，作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器，2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年，作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年，作为首要完成人申报的《<可编程序控制器>应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年，作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题，均通过甲方验收。2005年，主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年，作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》，已于2008年1月正式施行。

前言
第1章可编程序控制器概述
1.1可编程序控制器发展史
1.2可编程序控制器系统构成与工作原理
1.2.1可编程序控制器系统构成
1.2.2可编程序控制器工作原理
1.3可编程序控制器系统设计概述
1.3.1项目分析
1.3.2PLC硬件选型原则
1.3.3PLC编程要点
1.3.4PLC程序调试方法
1.4思考题
第2章CP1系列PLC硬件系统
2.1CP1系列PLC概述
2.2CP1系列PLC硬件系统
2.2.1CP1E命名规则及硬件选型
2.2.2CP1L命名规则及硬件选型
2.2.3CP1H命名规则及硬件选型
2.2.4CP1系列PLC扩展单元
2.3CP1系列PLC存储器
2.3.1CP1系列PLCCPU内置存储器概述
2.3.2CP1系列PLC的I／O存储器区
2.3.3CP1系列PLC的I／O存储器区分配
2.4中型PLC概述
2.5思考题
第3章CP1系列PLC指令系统
3.1PLC编程语言及规则
3.2基本逻辑控制指令
3.3定时计数类指令
3.3.1定时器指令
3.3.2计数器指令
3.3.3定时器／计数器指令应用典型范例
3.4数据比较类指令
3.4.1无符号比较指令CMP
3.4.2符号比较类指令
3.4.3区域比较指令ZCP
3.5数据传送指令
3.5.1传送指令MOV／求反传送指令MVN
3.5.2块传送指令XFER
3.5.3块设置指令BSET
3.5.4数（4bits）传送指令MOVD
3.6数据移位指令
3.6.1移位寄存器SFT
3.6.2可逆移位寄存器SFTR
3.6.3算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL
3.6.4循环左移指令ROL／双字循环左移指令ROLL
3.6.5数（4bits）左移指令SLD／数（4bits）右移指令SRD
3.6.6字移位指令WSFT
3.6.7移位类指令应用范例
3.7数据转换指令
3.7.1BCD→BIN转换指令BIN
3.7.2BIN→BCD转换指令BCD
3.7.37段译码指令SDEC
3.7.4ASCII转换指令ASC
3.7.5ASCII→HEX转换指令HEX
3.8逻辑运算指令
3.8.1位取反指令COM／双字位取反指令COML
3.8.2字逻辑与指令ANDW／双字逻辑与指令ANDL
3.8.3字逻辑或指令ORW／双字逻辑或指令ORWL
3.8.4字异或指令XORW／双字异或指令XORL
3.9四则运算指令
3.9.1BCD码递增指令++B／双字BCD码递增指令++BL
3.9.2BCD码递减指令--B／双字BCD码递减指令--BL
3.9.3置进位指令STC／清进位指令CLC
3.9.4无CYBCD码加法指令+B／带CYBCD码加法指令+BC
3.9.5无CYBCD码减法指令-B／带CYBCD码减法指令-BC
3.9.6BCD码乘法指令B／双字BCD码乘法指令BL
3.9.7BCD码除法指令／B／双字BCD码除法指令／BL
3.9.8带符号无CYBIN加法指令+／带符号CYBIN加法指令+C
3.9.9带符号无CYBIN减法指令-／带符号CYBIN减法指令-C
3.9.10带符号BIN乘法指令／带符号双字BIN乘法指令L
3.9.11带符号BIN除法指令／／带符号双字BIN除法指令／L
3.10思考题
第4章CX-ONE编程工具软件
4.1CX-One软件综述
4.1.1CX-One软件安装方法
4.1.2CX-One组件功能
4.2梯形图编辑实例
4.2.1工作原理及PLC控制方案
4.2.2CX-Programmer编程工具使用方法
4.3思考题
第5章CP1系列PLC串行通信
5.1通信
5.1.1串行通信概念
5.1.2串行通信接线方式
5.2CP1系列PLC通信口配置
5.3上位机链接协议HostLink
5.3.1HostLink命令格式
5.3.2HostLink命令内容
5.4NTLink链接协议
5.5MODBUS-RTU简易主站
5.5.1MODBUS-RTU简易主站概述
5.5.2MODBUS-RTU协议格式
5.5.3简易主站功能设定
5.5.4简易主站功能
5.5.5山武温控器通信实例
5.6PCLink协议
5.6.1PCLink线路连接
5.6.2PCLink通信规格及方式
5.6.3PCLink主／从站设定方法
5.6.4PCLink控制实例
5.7协议宏通信
第6章PLC程序设计方法与典型案例
6.1继电器-接触器电路图／梯形图转换设计法
6.1.1转换原理及步骤
6.1.2星形-三角形启动控制案例
6.2经验设计法
6.2.1原理及步骤
6.2.2送料小车控制案例
6.3顺控图设计法
6.3.1原理及步骤
6.3.2动力头钻孔控制案例
6.4步进顺控设计法
6.5时序图设计法
6.5.1原理及步骤
6.5.2人行道信号灯控制案例
6.6思考题
第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例
7.1冲压车间空调机组系统设计
7.1.1冲压车间空调机组项目分析
7.1.2冲压车间空调机组控制方案设计
7.2PLC系统配置与地址分配
7.2.1PLC系统硬件配置
7.2.2PT使用流程与画面功能设定
7.2.3I／O与内存地址分配
7.3冲压车间空调机组控制程序设计
7.3.1模拟量信号的软件设置
7.3.2工程量显示
7.3.3工程量设定
7.3.4量程标准化处理
7.3.5PID指令工作原理及控制算法
7.3.6PID回路调节程序设计
7.3.7报警程序设计
7.4CPM1A模拟量输入／输出扩展单元
7.4.1模拟量输入单元CPM1A-AD041
7.4.2模拟量输出单元CPM1A-DA041
第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例
8.1项目分析
8.1.1项目要求与技术指标
8.1.2项目分析
8.2控制方案设计
8.3控制系统硬件配置
8.3.1PLC系统选型
8.3.2巡检仪选型
8.3.3模拟量输入单元设置
8.3.4串行通信单元选型与硬件设置
8.3.5串行通信单元参数设置
8.4协议宏创建
8.4.1巡检仪读取测量值命令
8.4.2创建协议
8.4.3创建发送协议
8.4.4创建接收协议
8.5控制程序设计
8.5.1A／D单元参数设置
8.5.2上下限赋值
8.5.3关键参数限值比较与报警
8.5.4协议宏调用程序
8.5.5一般参数限值比较与报警
8.5.6射检判断
8.5.7报警处理
第9章MCGS工控组态软件应用
9.1MCGS工控组态软件综述
9.1.1工控组态软件概述
9.1.2MCGS通用组态软件的特点
9.1.3MCGS组态软件构成
9.2基于MCGS的机械手自动分拣控制案例
9.2.1工作流程及控制要求
9.2.2控制系统组成
9.2.3实时数据库的创建
9.2.4画面制作与动画连接
9.2.5运行策略设计
9.2.6设备窗口组态
9.2.7自动分拣系统运行效果
参考文献

前言可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
    欧姆龙公司推出了小型机CP1系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识编写了本书。在编写过程中，力求做到理论与实践相结合，所选案例从简至繁，循序渐进。其中的综合实例对工程实践具有较好的参考价值。
    本书由霍罡和苏强主编，其中苏强参编第1、2、3、5章，马栋萍参编第9章，霍罡负责全书统稿和定稿。何英、李志娟、攀晓兵、王暄、马永华、陈惠荣、谢飞、宋娟、张琪、王丰周、陈静等参与了编写工作。
    本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的大力支持，书中所需的操作手册、编程手册等技术资料可以登录欧姆龙工业自动化网站http：//wwwfaomroncomcn获取，书中所用例程可在机械工业出版社网站wwwcmpbookcom上下载。书中参考和引用了参考文献中有关编者的部分资料，在此一并衷心感谢！
    由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。