控制理论基础

字数: 275.00千字
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
作者: 陆文主编
出版日期: 2008-12-01
商品条码: 9787302189749
版次: 1
开本: 16开
页数: 171
出版年份: 2008

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内容简介

本书是为机械工程类专业本科学生编写的教材，主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论。全书内容包括控制理论的概述、控制系统的微分方程、传递函数、时间响应、稳定性分析、误差计算、根轨迹分析法、频率响应法及校正等。本书注重对自动控制的基本内容、基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，深入浅出，重点突出，便于学生自学。

1 概述
1.1 简况
1.2 自动控制的基本方式
1.2.1 开环控制
1.2.2 闭环控制
1.2.3 闭环控制的组成
1.3 自动控制系统的工作原理
1.3.1 速度控制系统
1.3.2 水位控制系统
1.3.3 位置随动系统
1.4 对控制系统的性能要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 精确性
习题1
2 控制系统的微分方程
2.1 建立系统微分方程的一般方法和步骤
2.1.1 微分方程的一般特征
2.1.2 建立微分方程的一般步骤
2.1.3 理想元件的微分方程描述
2.1.4 机械系统的微分方程
……