图解欧姆龙PLC入门

可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。本书共分五章：第一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。本书文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。读者通过本书的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。本书适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。

前言
第一章可编程序控制器的基本
组成和工作原理1
第一节PLC的特点、分类、
性能指标和应用领
域1
一、PLC的特点1
二、PLC的分类2
三、PLC的性能指标3
四、PLC的应用领域4
第二节PLC的基本结构5
一、PLC的基本组成5
二、PLC各组成部分的作用5
第三节PLC的工作原理9
一、PLC 的等效电路9
二、PLC的工作过程12
三、PLC的工作方式、工作状
态与扫描周期17
第四节PLC的编程语言17
一、梯形图(LAD)编程语言17
二、指令表(STL)编程语言18
三、顺序功能图(SFC)编程
语言18
第二章CQM1H系列PLC的
系统配置及指令系统19
第一节CQM1H系列PLC的
系统配置及I/O通道
分配19
一、CQM1H系列PLC的系统
配置19
二、CQM1H系列PLC的I/O
通道分配20
第二节CQM1H系列PLC的
内部编程元件及其功
能21
一、OMRON PLC的数据存储格
式22
二、输入/输出继电器区23
三、内部辅助继电器区IR23
四、特殊继电器区SR23
五、保持继电器区HR24
六、暂存继电器区TR24
七、定时器/计数器区TC25
八、数据存储区DM25
九、辅助存储继电器区AR25
十、链接继电器区LR25
第三节常用基本指令25
一、导读26
二、装载及输出指令27
三、触点串联(与操作)指令28
四、触点并联(或操作)指令29
五、电路块串联(块与)指令
和电路块并联(块或)指
令30
六、锁存指令32
七、微分指令34
八、暂存继电器36
九、定时器指令36
十、计数器指令39
十一、置位和复位指令43
十二、空操作指令和程序结束
指令44
第四节基本指令的应用45
一、自锁和互锁程序46
二、顺序控制程序49
三、集中与分散控制电路52
四、循环控制电路54
五、故障报警58
六、定时器和计数器的应用61
第五节常用功能指令及应
用70
一、分支/分支结束指令70
二、跳转/跳转结束指令75
三、数据传送指令78
四、数据比较指令82
五、移位寄存器指令84
第三章PLC的程序设计91
第一节PLC控制系统梯形
图编程的基本原则91
第二节经验设计法95
一、经验设计法的设计步骤96
二、经验设计法实例97
第三节波形图设计法102
一、波形图设计法的设计步骤102
二、波形图设计法实例102
第四节逻辑设计法108
一、基本逻辑函数和运算式与
梯形图、指令助记符的对
应关系108
二、逻辑设计法的设计步骤109
三、逻辑设计法实例109
第五节顺序控制设计法115
一、顺序控制设计法的顺序功
能图115
二、用顺序控制设计法编程的
步骤119
三、顺序控制设计法实例119
第六节继电接触器控制电
路移植设计法126
一、设计方法和步骤126
二、对I/O信号、中间继电器、
时间继电器和热继电器的处
理127
三、Z3040型摇臂钻床的PLC
控制129
第四章PLC在小控制系统中
的应用138
第一节三相异步电动机的
PLC控制138
一、三相异步电动机单向运行
起动、保持、停止电路138
二、三相异步电动机可逆运行
直接起动控制139
三、三相异步电动机的－△
减压起动控制147
四、三相异步电动机的串电阻
减压起动控制149
五、三相异步电动机的串自耦
变压器减压起动控制151
六、三相异步电动机制动控制153
第二节三相绕线转子异步
电动机的PLC控制158
一、三相绕线转子异步电动机
串电阻起动电路158
二、三相绕线转子异步电动机
串频敏变阻器起动电路161
第三节两台电动机顺序起
停的PLC控制163
一、两台电动机顺序延时起动、
同时停止控制电路163
二、两台电动机顺序延时起动、
逆序延时停止控制电路165
第四节小车往返运行的PLC
控制167
一、一处卸料的运料小车自动往
返控制167
二、两处卸料的选料小车PLC
控制170
三、送料车控制176
第五节霓虹灯、喷泉等的
PLC控制183
一、用一般指令编程的霓虹灯
闪烁控制183
二、喷泉控制电路188
三、密码锁的PLC控制191
第五章PLC控制系统的设计195
第一节评估控制任务195
第二节PLC控制系统设计
的基本内容和步骤196
一、PLC控制系统设计的基本
原则196
二、PLC控制系统设计的基本
内容196
三、PLC控制系统设计的一般
步骤197
第三节PLC机型的选择199
一、选型原则199
二、PLC型号的选择200
三、PLC容量的估算201
四、I/O模块的选择201
五、分配输入/输出点202
第四节系统设计203
一、硬件设计203
二、软件设计203
第五节系统总装调试204
一、程序调试前的准备工作205
二、程序调试205
第六节编程示例206
一、多种液体混合装置206
二、交通信号灯的PLC控制212
三、机械手的PLC控制系统219
参考文献231