自动控制原理--聚文网

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内容简介

陈铁牛主编的《自动控制原理(第2版)》是普通高等教育“十一五”重量规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的校正及非线性系统分析。每章开头明确了本章知识技能要求及目标，每章后面配有本章小结和本章知识技能综合训练以及思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。
本书强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和自学。
本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材，还可供有关工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
第1章自动控制系统的基本概念
本章知识技能要求及目标
1.1自动控制及自动控制理论的发展简述
1.2自动控制的基本原理与方式
1.3自动控制系统的分类
1.4对自动控制系统的基本要求
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学描述方法
本章知识技能要求及目标
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3动态结构图与梅森公式
2.4控制系统的几种常用传递函数
2.5数学模型的MATLAB变换
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第3章控制系统的时域分析法
本章知识技能要求及目标
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4控制系统的稳定性分析
3.5控制系统的稳态误差分析
3.6MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第4章控制系统的根轨迹分析法
本章知识技能要求及目标
4.1根轨迹的概念与根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的基本规则和方法
4.3用根轨迹分析控制系统
4.4根轨迹的改造
4.5用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
……

自动控制原理

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