机器人焊接工艺/戴建树

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。 本书共七章，主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。为便于教学，本书配有相应教学资源，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。 本书可作为机器人焊接岗位培训用书，也可作为高等职业院校相关专业教材。

绪论1复习思考题4章机器人焊接电源及辅助装置5节机器人焊接弧焊电源的特点及要求5第二节机器人焊接弧焊电源工艺性能对焊接质量的影响6第三节机器人焊接用弧焊电源11第四节电阻焊及其他电源15第五节机器人焊接弧焊电源用焊枪24第六节机器人和焊接电源的通信方式29复习思考题30第二章机器人熔化极气体保护焊焊接工艺31节 熔化极气体保护焊31第二节机器人熔化极气体保护焊35第三节机器人CO2气体保护焊焊接工艺与编程38第四节机器人MIG焊/MAG焊焊接工艺与编程应用66复习思考题74第三章机器人钨极氩弧焊焊接工艺76节TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素76第二节机器人TIG焊的焊接工艺与编程81复习思考题93第四章机器人电阻点焊焊接工艺与编程95节电阻点焊基础知识95第二节机器人电阻点焊焊接工艺99第三节机器人电阻点焊编程109第四节机器人电阻点焊焊接工艺应用123复习思考题129第五章典型焊件的机器人焊接工艺130节薄板焊件的机器人焊接工艺及编程130第二节中厚板焊件的机器人焊接工艺及编程142第三节其他金属焊件的机器人焊接工艺及编程160第六章机器人焊接缺陷167节机器人焊接缺陷的分类167第二节机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施172复习思考题179第七章弧焊机器人焊接工艺的优化182节弧焊机器人焊接工艺优化的核心182第二节弧焊机器人焊接工艺优化的基本步骤186第三节弧焊机器人焊接工艺优化案例194复习思考题199

本书主要介绍机器人焊接工艺、焊接缺陷以及编程应用及其优化，内容包括机器人焊接电源及辅助装置介绍、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。本书重点强调培养学生熟悉机器人焊接工艺，懂得根据具体生产条件编写机器人焊接工艺文件，能根据焊接产品的技术要求，运用机器人焊接工艺知识结合编程应用，合理规划示教运动、焊缝轨迹点及姿态，合理设置焊枪角度，选取合适的焊接参数进行焊接；熟悉弧焊机器人焊接工艺及其评定方法，能从提高焊接质量、效率和降低成本等方面对机器人焊接工艺进行优化；通过对理论与具体实例的综合介绍，提升学生应用焊接机器人的能力，提高学生的机器人焊接工艺水平,使学生能运用机器人焊接工艺知识完成较复杂焊件的编程工作，并能针对弧焊机器人焊接过程中产生的缺陷提出相应解决措施。本书在编写过程中力求体现理论贴合实际的特色，注重对实际案例的分析及讲解。 本书编写模式新颖，以学生为主体，以实际案例为载体，引导学生将理论活用于实际当中。同时，书中穿插讲述了大量优质的程序编写案例，力求使相关专业人员能通过本书掌握机器人焊接工艺，适应智能化生产的需要。 本书在使用上应注意以下几点：①本课程的教学应理论与实践相结合，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中应注意培养学生的动手能力以及分析问题和解决问题的能力；②教学中，任课教师应根据本学校及学生的具体情况有针对性地进行教学，为达到本课程的教学要求，应保证足够的实训教学时间；③教学实施过程中要特别强调安全文明生产的重要性，如工具的使用及设备的操作一定要规范；④注意教学过程的完整性，分组、操作、课件制作展示、评价环节应完整。本书的建议学时为64学时，学时分配与教学建议见下表。项目学时说明或教学建议绪论2了解机器人焊接的特点与分类、应用现状与发展趋势，明确本课程的学习目的和要求章10掌握不同的机器人焊接电源的特点及其工艺性能对焊接质量的影响，了解焊接机器人辅助装置的特性与使用要求（续）项目学时说明或教学建议第二章10了解机器人熔化极气体保护焊的优缺点、影响焊缝质量的因素；学习机器人CO2气体保护焊焊接工艺及编程方法，掌握常用接头的机器人焊接工艺及编程方法第三章6了解机器人钨极氩弧焊的优缺点、影响焊缝质量的因素；学习机器人钨极氩弧焊焊接工艺及编程应用实例，掌握常用接头的机器人焊接工艺及编程方法第四章8了解机器人电阻点焊焊接工艺的特点、影响焊缝质量的因素；学习并掌握机器人电阻点焊焊接工艺及编程方法第五章12了解低碳钢及其他典型金属结构的弧焊机器人焊接工艺及编程方法；学习机器人焊接工艺的分析步骤，掌握常用金属的焊接工艺特点及编程方法第六章6了解机器人焊接缺陷的分类，学会分析焊接缺陷产生的原因以及防止措施第七章10结合具体生产案例，学习弧焊机器人焊接工艺的优化方法，熟悉焊件的焊接工艺优化方法 本书由戴建树任主编，罗震、鲍云杰、郭丽君、李波任副主编。具体编写分工如下：广西机电职业技术学院的张婉云、厦门集美职业技术学校的郭广磊编写绪论；天津大学的罗震、敖三三编写章；戴建树，广西机电职业技术学院龙昌茂、肖勇，珠海市福尼斯焊接技术有限公司的龚胜峰编写第二章；敖三三、龙昌茂、肖勇和南京理工大学的景岩编写第三章；戴建树、龙昌茂和厦门集美职业技术学校的刘伟编写第四章；昆明理工大学的李飞编写第五章；北京工业大学的肖珺、兰州理工大学的俞伟元、哈尔滨焊接研究所、欧地希机电上海有限公司相关人员编写第六章；戴建树、广西机电职业技术学院的杨启杰编写第七章。此外，唐山松下产业机器有限公司、北京时代集团、珠海市福尼斯焊接技术有限公司、湖南智谷焊接技术培训有限公司、上海ABB工程有限公司北京销售分公司和欧地希机电上海有限公司为本书的编写提供了很多案例，在此对他们的大力支持表示衷心的感谢！ 本书由中国焊接协会教育与培训分会委员会审定，北京工业大学的陈树君任主审。他们在评审及审稿过程中针对本书内容及体系提出了很多中肯的宝贵建议，在此对他们表示衷心的感谢。 为便于教学，本书配有相应教学资源，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。 在本书编写过程中，参考了国内外出版的有关教材和资料，得到了中国焊接协会教育与培训分会委员会的大力支持及有益指导，在此一并表示衷心感谢。 由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。