您好,欢迎来到聚文网。 登录 免费注册
基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法

基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法

  • 字数: 416千字
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 电子工业出版社
  • 作者: 王鼎,张莉 著
  • 出版日期: 2016-04-01
  • 商品条码: 9787121284809
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 246
  • 出版年份: 2016
定价:¥68 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
库存: {{selectedSku?.stock}} 库存充足
{{item.title}}:
{{its.name}}
精选
内容简介
基于Taylor级数迭代的目标位置解算方法在无源定位领域有着广泛的应用,该类方法几乎不受到定位观测量的限制,具有较强的普适性。然而,现有的Taylor级数迭代定位算法大多是针对具体而特定的观测方程所设计的,缺乏统一的计算模型和理论框架。对此,本书较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果,本书将无源定位场景分成四大类:靠前类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差;第二类是观测误差和系统误差同时存在;第三类是观测误差、系统误差和校正源同时存在,并且校正源的位置准确已知;第四类是观测误差、系统误差和校正源同时存在,但是校正源的位置存在测量误差。针对上述四类定位场景,书中分别描述了相应的Taylor级数迭代定位理论与方法,并设计了若干定位算例用以验证算法推导的正确性和理论性能分析的有效性。
本书既可作为高等院校通信与电子工程、信息与信号处理、控制科学与工程、应用数学等学科有关研究的专题阅读材料或研究生选修教材,也可作为从事通信、雷达、电子、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。
作者简介
王鼎,男,1982年出生于安徽省芜湖市,2007年和2011年在解放军信息工程大学分别获得“军事通信学”硕士学位和“通信与信息系统”博士学位,现为解放军信息工程大学讲师。近些年来一直从事统计信号处理、阵列信号处理、数字信号处理、无源定位等领域的教学和科研工作,获国家自然科学基金——青年科学基金资助(项目编号:61201381),获军队科技进步二等奖和三等奖各1项,硕士学位论文获全军很好硕士学位论文奖,博士学位论文获解放军信息工程大学很好博士学位论文奖。出版专著《无源定位中的广义很小二乘估计理论与方法》(科学出版社出版),以靠前作者身份先后在《IET Signal Processing》、《Multidimensional Systems and Signal Processing》、《Circuits Systems and Signal Processing》、《Science China:Information Sciences》、《Journal of Central South University of Technology》、《中国科学:信息科学》、《电子学报》、《通信学报》、《宇航学报》、《电子与信息学报》、《电波科学学报》等靠前外重要期刊上发表学术论文30余篇,其中发表在SCI源刊论文14篇,发表在EI源刊论文20余篇,申请国家发明专利1项,现为《Circuits Systems and Signal Processing》、《电子学报》、《电子与信息学报》、《雷达学报》、《信号处理》等杂志社的审稿人。
张莉,女,1975年出生于江西省吉安市,2000年和2014年在解放军信息工程大学分别获得硕士学位和博士学位,现为解放军信息工程大学副教授。近些年来一直从事数字信号处理、阵列信号处理、无源定位等领域的教学和科研工作,获国家科技进步二等奖1项,军队科技进步一等奖、二等奖和三等奖各1项,公开出版教材2部,在靠前外核心期刊发表论文10余篇(其中被EI检索4篇),申请国家发明专利3项。
目录
第1章绪论1
1.1无源定位技术概述1
1.2Taylor级数迭代定位方法研究现状2
1.3三种常见的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型3
1.3.1三种常见的无源定位体制简介3
1.3.2常用定位观测方程的代数模型5
1.4本书的内容结构安排7
参考文献9
第2章数学预备知识12
2.1矩阵理论中的若干预备知识12
2.1.1矩阵求逆计算公式12
2.1.2矩阵的秩14
2.1.3三种矩阵分解17
2.1.4半正定和正定矩阵的若干性质21
2.1.5Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵23
2.1.6梯度向量和Jacobi矩阵28
2.2统计信号处理中的若干预备知识30
2.2.1克拉美罗界定理30
2.2.2最大似然估计及其渐近统计最优性分析32
2.2.3加权最小二乘估计及其与最大似然估计的等价性34
2.3本章总结36
参考文献36
第3章无系统误差条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法37
3.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界37
3.1.1定位观测模型37
3.1.2参数估计方差的克拉美罗界38
3.2无系统误差条件下的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析39
3.2.1无系统误差条件下的Taylor级数迭代定位算法39
3.2.2理论性能分析40
3.3数值实验40
3.3.1定位算例的模型描述41
3.3.2定位算例的数值实验42
3.4本章总结45
参考文献45
第4章系统误差存在条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法46
4.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界47
4.1.1定位观测模型47
4.1.2参数估计方差的克拉美罗界47
4.2迭代公式Taylor-a在系统误差存在条件下的性能分析51
4.3两类抑制系统误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析53
4.3.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析54
4.3.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析55
4.4定位算例与数值实验58
4.4.1定位算例的模型描述58
4.4.2定位算例的数值实验59
4.5本章总结64
参考文献64
第5章校正源位置精确已知条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法66
5.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界67
5.1.1定位观测模型67
5.1.2基于全部观测量的参数估计方差的克拉美罗界68
5.1.3仅基于校正源观测量的参数估计方差的克拉美罗界72
5.2基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析73
5.2.1基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法73
5.2.2理论性能分析75
5.3两类具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析79
5.3.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析79
5.3.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析82
5.4定位算例与数值实验85
5.4.1定位算例的模型描述85
5.4.2定位算例的数值实验88
5.5本章总结96
参考文献97
第6章校正源位置误差存在条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法98
6.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界98
6.1.1定位观测模型98
6.1.2基于全部观测量的参数估计方差的克拉美罗界100
6.1.3仅基于校正源观测量的参数估计方差的克拉美罗界107
6.2迭代公式TAYLOR-C3在校正源位置误差存在条件下的性能分析110
6.3两类抑制校正源位置误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位
算法及其性能分析114
6.3.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析115
6.3.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析118
6.4定位算例与数值实验122
6.4.1定位算例的模型描述122
6.4.2定位算例的数值实验125
6.5本章总结131
参考文献132
第7章基于Taylor级数迭代的多目标联合定位理论与方法133
7.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界133
7.1.1定位观测模型133
7.1.2参数估计方差的克拉美罗界135
7.2两类联合多目标且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法
及其性能分析138
7.2.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析139
7.2.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析140
7.3定位算例与数值实验143
7.3.1定位算例的模型描述143
7.3.2定位算例的数值实验146
7.4本章总结152
参考文献152
第8章无系统误差条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法154
8.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界155
8.1.1定位观测模型155
8.1.2参数估计方差的克拉美罗界155
8.2无系统误差条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析157
8.2.1无系统误差条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位算法157
8.2.2理论性能分析158
8.3定位算例与数值实验159
8.3.1定位算例的模型描述159
8.3.2定位算例的数值实验160
8.4本章总结163
参考文献163
第9章系统误差存在条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法165
9.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界165
9.1.1定位观测模型165
9.1.2参数估计方差的克拉美罗界167
9.2迭代公式C-Taylor-a在系统误差存在条件下的性能分析170
9.3两类抑制系统误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析173
9.3.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析174
9.3.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析175
9.4定位算例与数值实验178
9.4.1定位算例的模型描述178
9.4.2定位算例的数值实验180
9.5本章总结186
参考文献186
第10章校正源位置精确已知条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法187
10.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界187
10.1.1定位观测模型187
10.1.2参数估计方差的克拉美罗界189
10.2基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析193
10.2.1基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法193
10.2.2理论性能分析195
10.3两类具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析199
10.3.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析199
10.3.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析202
10.4定位算例与数值实验206
10.4.1定位算例的模型描述206
10.4.2定位算例的数值实验208
10.5本章总结212
参考文献213
第11章校正源位置误差存在条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法214
11.1定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界214
11.1.1定位观测模型214
11.1.2参数估计方差的克拉美罗界216
11.2迭代公式C-Taylor-c3在校正源位置误差存在条件下的性能分析223
11.3两类抑制校正源位置误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析228
11.3.1第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析228
11.3.2第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析232
11.4定位算例与数值实验236
11.4.1定位算例的模型描述236
11.4.2定位算例的数值实验237
11.5本章总结245
参考文献246

蜀ICP备2024047804号

Copyright 版权所有 © jvwen.com 聚文网