控制技术--聚文网

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内容简介

本书是为从事光电一体化系统的应用、开发、研究的非控制专业技术人员及教师、学生等编写的快速掌握光机电控制技术的一本人门性书籍，旨在能使读者在短时间内了解和掌握控制理论的基本原理、分析设计方法和控制技术。本书从实用角度出发，剔除了一些艰深而用涂不广的内容，便于读者快速总体掌握控制基本理论和基本技术，达到能对控制系统进行基本分析和设计的目的。
全书内容共分为11章：第1章为控制系统的原理及分析。第2章为控制系统博德图分析、设计法。第3章为多变量控制系统与计算机控制系统。第4章为速度统设计。第5章为位置控制系统设计。第6章为电动机控制技术。第7章为plc控制技术。第8章为单片机、dsp与嵌入式系统控制技术。第9章为数控机床控制技术。第10章为机器人控制技术。第11章为控制系统传真技术。

丛书序
前言
第1章  自动控制系统的原理及分析
  1.1  自动控制的概述
  1.2  自动控制系统的分类
  1.3  自动控制的产生与基本要求
  1.4  自动控制的产生与发展
  1.5  建立系统的微分方程
  1.6  拉普拉斯变换法
  1.7  控制系统的传递函数结构图
  1.8  系统的动态响应及分析
  1.9  一、二阶系统的动态性能
  1.10  稳定性判据
第2章  控制系统博德图分析、设计法
  2.1  基本概念
  2.2  对数频率特性曲线－－博德图
  2.3  博德图的绘制
  2.4  由博德图分析系统稳定性
  2.5  由博德图分析系统动态性能
  2.6  控制器的博德图设计方法
  2.7  超前控制器的设计
  2.8  滞后控制器的设计
  2.9  滞后－超前控制器设计
  2.10  PID控制器的设计
第3章  多变量控制系统与计算机控制系统
  3.1  状态方程表达式的建立
  3.2  多变更系统控制器的设计
  3.3  计算机控制系统
  3.4  计算机控制系统的PID控制方法
  3.5  数字PID控制器参数选择
  3.6  数字PID算法的不足及改进PID算法
第4章  速度控制系统设计
第5章  位置控制系统设计
第6章  电动机控制技术
第7章  可编程序控制器（PLC）控制技术
第8章  单片机、DSP与嵌入式系统控制技术
第9章  数控机床控制技术
第10章  机器人控制技术
第11章  控制系统仿真技术
参考文献

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