机械原理与机械设计

机械原理与机械设计课程教材是对传统的各自独立的机械原理、机械设计课程进行教学改革的一个尝试，是对机械类创新人才工程设计综合实践能力和创新能力培养的探索。通过整合机械原理与机械设计的相关内容、增加开链机构、机器人机构、机械系统结构设计、机械创新设计等内容，使得机械原理与机械设计的教学内容紧跟时代发展，为使学生能更快更好地进入以后的专业学习或相关领域的科研工作打下良好的专业基础。将机械原理中的机构学和机械系统设计问题与机械设计中的机械零件和机械结构设计问题融合一起，可以使学生能够综合应用机械原理和机械设计的知识解决机械工程设计中的问题，可以培养学生知识的综合应用能力和提升学生的工程设计水平，对于培养机械工程创新人才具有重要的作用。本书可作为高等工业学校机械类各专业的机械原理和机械设计课程或者机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。

《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理与机械设计（上册）》为上册，为机械原理部分，共13章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡，机械系统的总体和执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计。每章内容包含了重点与难点、章节内容、拓展性阅读文献指南、思考题和习题等，对常用专业名词给出了对应的英文注释。
《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理与机械设计（上册）》可作为高等学校机械类各专业的机械原理和机械设计课程或者机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。

第1篇 机械原理导论
第1章 绪论
1-1机械原理研究的对象
1-2机械原理课程的研究内容
1-3本课程学习的目的和方法
第2篇 机构的组成与分析
第2章 机构的结构分析
2-1机构结构分析的目的和内容
2-2机构的组成
2-3机构的运动简图和拓扑构造
2-4机构的自由度
2-5平面机构的组成原理及结构分析
2-6开链机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第3章 平面机构的运动分析
3-1研究机构运动分析的目的和方法
3-2速度瞬心及其在速度分析中的应用
3-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度
3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度
3-5运动线图
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第3篇 常用机构及其设计
第4章 连杆机构
4-1平面连杆机构设计的类型、特点和应用
4-2平面连杆机构的运动和动力特性
4-3平面连杆机构的综合概述
4-4平面连杆机构的综合--作图法
4-5平面连杆机构的综合--解析法
4-6空间连杆机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第5章 凸轮机构
5-1凸轮机构的应用和分类
5-2从动件的常用运动规律
5-3平面凸轮廓线设计的作图法
5-4平面凸轮廓线设计的解析法
5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第6章 齿轮机构及其设计
6-1齿轮机构的应用与分类
6-2齿廓啮合基本定律
6-3渐开线的形成及其特性
6-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6-6渐开线齿轮的加工
6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数
6-8变位齿轮
6-9斜齿圆柱齿轮机构
6-10交错轴斜齿轮机构
6-11蜗杆蜗轮机构
6-12圆锥齿轮机构
6-13圆弧齿轮机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第7章 轮系及其设计
7-1轮系及其分类
7-2定轴轮系传动比的计算
7-3周转轮系传动比的计算
7-4复合轮系传动比的计算
7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
7-6新型行星传动简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第8章 其他常用机构
8-1万向联轴节
8-2螺旋机构
8-3棘轮机构
8-4槽轮机构
8-5不完全齿轮机构
8-6非圆齿轮机构
8-7组合机构简介
8-8机器人机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第4篇 平面机构的力分析和机械动力学基础
第9章 平面机构的力分析
9-1概述
9-2运动副中的摩擦及自锁
9-3平面机构的动态静力分析
9-4茹可夫斯基杠杆法
9-5机械效率
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第10章 机械系统动力学
10-1概述
1O-2单自由度机械系统动力学分析
10-3机械运动方程的求解
10-4机械的速度波动及其调节
10-5飞轮设计
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第11章 机械的平衡
11-1机械平衡的目的和分类
11-2刚性转子的平衡原理
11-3刚性转子的平衡试验
11-4平面机构的平衡
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第5篇 机械系统的方案设计
第12章 机械系统的总体和执行系统的方案设计
12-1机械系统的总体方案设计
12-2执行系统的功能原理和运动规律设计
12-3执行系统的型综合和协调设计
12-4基于功能分析的执行系统的方案设计
12-5机构运动方案的评价体系和评价方法
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第13章 机械传动系统的方案设计
13-1机械传动系统的作用及其设计过程
13-2机械传动系统的组成及常用部件
13-3传动链的方案选择
13-4机械传动系统的特性及其参数计算
13-5机械传动系统方案设计实例
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
参考文献