仿生机器鱼设计与编程--聚文网

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内容简介

青少年是祖国的未来，加强对他们的科普教育，可以提高他们的创新精神和实践能力。王宇主编的《仿生机器鱼设计与编程》作为一本面向中小学生的科普教材，它优化了传统教材仅通过图文方式向读者传授知识的方式。本教材拥有配套仿生机器鱼，读者可以在组装和操作机器鱼的过程中学习机器鱼的机械机构、硬件控制和软件操作等知识；在学习理论知识的同时，结合机器鱼实例，将有助于理解相关知识。
本书介绍了仿生学及仿生机器鱼，机器鱼的机械结构、装配过程、硬件控制、软件编写等内容，适合青少年、鱼类仿生和机器人等领域的爱好者阅读和参考，也适合研究人员阅读与借鉴。

第1章仿生学及仿生机器鱼
1.1仿生学简介
1.1.1仿生学的由来
1.1.2仿生学的研究范围
1.1.3仿生学的研究方法
1.1.4仿生学的经典实例
1.2仿生机器鱼
1.2.1概述
1.2.2仿生机器鱼能做什么
1.2.3仿生机器鱼的研究目的和意义
1.2.4国内外仿生机器鱼的研究现状
第2章仿生机器鱼机械结构
2.1仿生机器鱼外形与机构的设计
2.2仿生机器鱼的机械结构
2.3仿生机器鱼机械结构设计详解
2.3.1鱼头设计
2.3.2鱼体设计
2.3.3鱼尾设计
2.3.4鱼皮设计
第3章仿生机器鱼装配图文详解
3.1清点零件，核对数量
3.2减速机构和曲柄摇杆机构的装配
3.3电机、电池、电路板的装配
3.4鱼头、鱼骨的装配
3.5鱼皮、鱼头壳的装配
第4章仿生机器鱼控制系统
4.1供电系统
4.2电机控制
4.3LED灯控制
4.4鱼尾位置的检测
4.5蓝牙通信
第5章基于51单片机的机器鱼控制工程
5.1STC15W40x系列单片机
5.2STC15W408AS原理图讲解
5.3灯光控制电路
5.4电机控制电路
5.551单片机与蓝牙通信
第6章编程介绍及Android实例
6.1编程语言、Android及蓝牙4.0
6.1.1编程语言简介
6.1.2Android简介
6.1.3蓝牙4.0
6.2Android实例——编写自己App
6.2.1软件功能介绍
6.2.2开发环境部署
6.2.3第一个程序
6.2.4程序说明
6.2.5程序运行流程
6.2.6用户交互
6.2.7搜索蓝牙设备
6.2.8连接蓝牙设备
6.2.9发送数据
6.2.10控制仿生机器鱼连续游动
附录编程语言发展史
参考文献

仿生机器鱼设计与编程

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