现代装备传输系统(上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材)

《现代装备传输系统》：上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材

《现代装备传输系统》共9章，可分为基础和装备两大部分。靠前部分包含了绪论和驱动与传动系统，阐述了运输系统的动力及控制管理系统的工作原理、结构、种类等方面的理论知识。第二部分7章，分别介绍了运输系统实际运用的典型类型，对其概念、体系框架、控制管理系统、信息服务系统、运输系统的规划与设计等关键技术进行了较为系统、全面的介绍、分析和讨论。
《现代装备传输系统》涵盖了现代运输系统的主要内容，在搜集近年来靠前外运输系统近期新成果的基础上，结合该领域的科研与教育实践编写而成。
《现代装备传输系统》适用于机械工程类、交通运输、物流工程、物流管理等相关专业的课程教学，也可以为现代运输系统工程设计、维修、开发与运营等方面的专业人员提供理论方法及运用案例。

1绪论
1.1概述
1.2现代装备传输系统与物流技术装备
1.3现代装备传输系统的发展及其地位

2驱动与传动
2.1液压与气压驱动
2.1.1概述
2.1.2液压与气压驱动的工作原理
2.1.3液压驱动系统的组成
2.1.4液压驱动系统的主要故障形式
2.1.5气压驱动系统简介
2.2机电传动
2.2.1概述
2.2.2电动机
2.3带传动、链传动和钢丝绳传动

3输送机械
3.1概述
3.2带式输送机
3.2.1带式输送机的类型
3.2.2带式输送机的结构组成
3.2.3带式输送机的布置形式
3.2.4带式输送机的基本参数
3.2.5带式输送机的选用和设计原则
3.2.6新型带式输送机
3.3滚筒输送机
3.3.1滚筒输送机的特点
3.3.2滚筒输送机的分类和结构
3.3.3滚筒输送机的换向装置
3.3.4滚筒输送机有关参数的计算
3.3.5滚筒式输送机应用举例
3.4链式输送机
3.4.1板式输送机
3.4.2刮板式输送机
3.4.3悬挂式输送机
3.4.4链条式输送机
3.5流体输送机械
3.5.1泵
3.5.2气体压缩与输送设备
3.6其他形式输送机
3.6.1螺旋输送机
3.6.2斗式输送机
3.6.3气力输送机

4起重堆垛
4.1堆垛机的分类及组成
4.1.1堆垛机的分类
4.1.2堆垛机的组成
4.2货叉伸缩机构
4.3电气控制及认址系统
4.4安全保护装置
4.5天轨及地轨技术
4.5.1天轨
4.5.2地轨

5工业搬运车辆
5.1概述
5.2叉车
5.3牵引车
5.4真空吸盘机
5.5托盘码货机和托盘卸货机
5.6自动导引小车
5.6.1AGV发展概况
5.6.2AGV的特点及导向调度方法
5.6.3AGV的组成

6检测传感装置
6.1自动检测技术
6.1.1自动检测装置的分类
6.1.2自动检测中常用的传感器
6.2工件的自动检测
6.2.1工件的自动识别
6.2.2工件尺寸和形状的自动检测
6.3装配系统的自动检测
6.3.1确定必要的自动检测工序
6.3.2自动检测方法
6.3.3自动检测工作头
6.3.4不合格装配件的处理方式
6.4分拣机构
6.4.1概述
6.4.2自动分拣系统的组成和工作过程
6.5各种分拣机械
6.5.1链式分拣机
6.5.2胶带分拣机
6.5.3钢带分拣机
6.5.4辊道分拣机
6.5.5专用分拣机

7自动化立体仓库
7.1自动化立体仓库的特点及分类
7.1.1自动化立体仓库的特点
7.1.2自动化立体仓库的分类
7.2自动化立体仓库的构成
7.2.1机械设备
7.2.2电气与电子设备
7.3巷道式堆垛机
7.4自动化立体仓库的自动寻址
7.4.1认址装置
7.4.2认址检测方式
7.5仓库自动化系统的设计
7.5.1设计原则
7.5.2系统设计过程
7.5.3系统功能自动化
7.5.4生产能力及仿真
7.5.5几种典型的自动化系统结构
7.6自动化立体仓库的发展趋势与展望

8自动刀库
8.1自动化刀具
8.2自动化刀库和刀具交换与运送装置
8.3刀架装置的功能及其基本要求
8.4刀架结构
8.5自动换刀装置
8.6自动选刀方式
8.7换刀机械手

9搬运机器人
9.1概述
9.2物流机器人的一般组成
9.3用机械手进行装配作业的基本动作
9.4SCARA装配机器人
9.5机器人在装配中的应用举例
9.6机器人在搬运易碎易爆物品中的应用举例

附录AAGV应用实例
A.1整体设计方案
A.2硬件电路设计
A.3系统设计
参考文献