移动机器人及其自主化技术

字数: 434.00千字
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 宋永端著作
出版日期: 2012-08-01
商品条码: 9787111373018
版次: 1
开本: 其他
页数: 268
出版年份: 2012

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

机械工业出版社本书全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章，内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。本书内容新颖，注重基础，强调理论联系实际，并较为系统地介绍了移动机器人系统实际设计步骤及方法，用实例阐述了相关算法的应用，同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度，介绍了一些新的技术和新的方法，以帮助读者开阔视野。
本书可作为高等

前言
第1章绪论1
11机器人的定义及由来1
111机器人的定义1
112机器人的由来1
12移动机器人简介2
121移动机器人的定义2
122移动机器人的分类3
13典型移动机器人3
131室外移动机器人3
132室内移动机器人7
14其他典型移动机器人8
15移动机器人的特点与特征10
151移动机器人的特点10
152移动机器人的特征11
16移动机器人的关键技术12
161移动机器人机构12
162移动机器人