机载GNSS动态定位定速与定姿理论及应用

本书是系统介绍机载平台下利用全球导航卫星系统进行动态定位、定速、定姿理论方法及典型应用研究的专著。本书共分为11章。第1章为绪论。第2章为机载动态定位中对流层延迟误差的处理方法。第3章为机载动态定位中粗差的处理方法。第4章为卫星钟差的实时预报方法。第5章为自适应换站方法及在长距离机载动态定位中的应用。第6章为定速方法。第7章为定姿方法。第8章为基于地基增强技术的实时动态定位原理与方法。第9章为GNSS／INS组合导航数据处理方法。第10章为机载动态数据处理软件。第11章为结论与展望。 本书可作为测绘、地理信息、规划、自然资源等专业相关人员、研究生的参考用书。

王潜心，中国矿业大学副教授，博士生导师，中国矿业大学北斗数据处理与分析中心主任，江苏省双创团队引进人才，长期从事卫星导航定位技术的理论研究与实际数据处理工作。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 研究现状
1.3 主要内容
第2章 机载动态定位中对流层延迟误差的处理方法
2.1 引言
2.2 对流层延迟误差的形成原理
2.3 对流层延迟误差的改正方法
2.4 延拓投影法
2.5 本章小结
第3章 机载动态定位中粗差的处理方法
3.1 引言
3.2 常用的粗差处理方法
3.3 粗差对GNSS动态相对定位的影响分析
3.4 粗差探测与抗差估计相结合的处理方法
3.5 本章小结
第4章 卫星钟差的实时预报方法
4.1 引言
4.2 常用的预报模型及预报精度比较
4.3 GPS卫星钟差的特性分析
4.4 基于非平稳时序模型卫星钟差预报方法
4.5 算例及分析
4.6 相关性对北斗卫星钟差预报精度影响研究
4.7 北斗三号试验卫星的钟差评估及预报
4.8 本章小结
第5章 自适应换站方法及在长距离机载动态定位中的应用
5.1 引言
5.2 参考卫星更换方法
5.3 自适应换站算法的基本原理
5.4 算例及分析
5.5 本章小结
第6章 GNSS定速方法
6.1 引言
6.2 常用的GNSS定速方法及对比分析
6.3 综合法定速的基本原理
6.4 算例与分析
6.5 本章小结
第7章 GNSS定姿方法
7.1 引言
7.2 现有的GNSS定姿方法分析
7.3 基于抗差卡尔曼滤波的GNSS定姿方法
7.4 算例与分析
7.5 本章小结
第8章 基于GNSS地基增强技术的实时动态定位原理与方法
8.1 引言
8.2 差分GNSS定位技术
8.3 地基增强网络RTK技术
8.4 精密单点定位技术
8.5 区域／广域增强的PPP-RTK技术
8.6 实时精密定位服务系统设计
8.7 本章小结
第9章 GNSS／INS组合导航数据处理方法
9.1 引言
9.2 组合定位中的卡尔曼滤波
9.3 机载高精度GPS／INs组合导航的数学模型
9.4 机载高精度GPS／INS定位、定速与定姿软件开发
9.5 BDS／SINs组合导航理论
9.6 伪距、伪距率组合理论
9.7 北斗卫星信号
9.8 本章小结
第10章 机载GNSS动态数据处理软件
10.1 引言
10.2 XHGNSS软件的总体设计
10.3 XHGNSS软件操作说明
10.4 数据测试及分析
10.5 常见错误与处理方法
10.6 CASM PIG-I软件总体设计
10.7 CASM PIG-I软件主要函数
10.8 CASM PIG—I软件的输入与输出
10.9 CASM PIG-I软件操作说明
10.10 CASM PIG-I数据测试及分析
10.11 本章小结
第11章 结论与展望
11.1 主要结论
11.2 研究展望
参考文献