可编程控制器应用技术项目式教程(机电一体化技术专业高职高专全国机械行业职业教育优质规划教材)

本书主要以三菱FX系列可编程控制器（PLC）为例，采用“项目驱动，任务引领”作为构建模式，以“理实融合，学做一体”作为学习路径，以企业实际生产应用作为学习平台，介绍可编程控制器的基本理论知识、技术应用及工程设计。本书以“可编程控制器应用技术”为核心，把PLC应用技术的基本知识和基本技能项目化和任务化，精选了6个学习情境（项目），内化为26个任务，所选实例（项目）涉及面广、代表性强。内容不仅包括了PLC的组成、工作原理、编程元件、指令系统、特殊功能模块，还涵盖了与PLC相关的液压气动技术、传感器技术，PLC与变频器、触摸屏综合应用，以及PLC通信与网络等等。本书由浅入深，通俗易懂、注重应用，可作为大中专院校机、电类专业理论与实践教材，也可为企业和行业从业人员的培训提供参考。

前言 项目1可编程序控制器应用基础 任务楼梯灯PLC控制 习题 项目2电动机PLC控制 任务1三相电动机全压起停PLC控制 任务2三相电动机点动与连续运行 PLC控制 任务3三相电动机正反转PLC控制 任务4三相电动机Y△减压起动 PLC控制 任务5进库物品统计监控PLC控制 习题 项目3数码显示及信号灯PLC 控制 任务1LED数码显示PLC 控制 任务2抢答器PLC 控制 任务3霓虹灯饰PLC 控制 任务4交通信号灯PLC控制 习题 项目4机电设备PLC控制 任务1液体混合装置PLC控制 任务2机械手PLC控制 任务3油压冲孔成型机PLC控制 任务4姿势判别机械手PLC控制 任务5颜色判别机械手PLC控制 任务6材质分拣与加工机PLC控制 任务7四自由度机械手PLC控制 （松下） 任务8电加热零件的恒温控制 习题 项目5基于变频器、触摸屏的机电 设备PLC控制 任务1三相异步电动机的变频手动 控制 任务2带输送机的PLC变频调速控制 任务3基于触摸屏的传输带生产线 PLC控制 任务4基于触摸屏的物料分拣系统 PLC控制 任务5基于触摸屏、变频器的塑料片材 收卷机PLC控制 习题 项目6PLC通信与网络控制 任务1YL335B自动化生产线N∶N 联网控制 任务2物料搅拌机的PLC变频通信 控制 任务3ME093399型机电一体化柔性 系统CCLink网络控制 习题 附录 附录A三菱FX系列PLC功能指令 一览表 附录B三菱FRE700变频器命令代码 一览表 附录CPLC网站集锦 参考文献

可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，自问世以来，获得了迅速推广普及。PLC技术对产品质量的提高，对传统产业的转型升级，对新产品的开发等均具有重大的实际意义，也是机电一体化技术领域中的核心。为此，我们以“可编程序控制器应用技术”为核心，并结合液压气动、传感器、变频器、触摸屏等知识，编写了适合高职高专机、电类专业及相关专业使用的理论与实践一体化的《可编程控制器应用技术项目式教程 》一书。在本书编写过程中，做到了以下几点： 1）在教材布局上，本书主要以三菱FX系列可编程序控制器（PLC）为例，采用“项目驱动，任务引领”作为构建模式，以“理实融合，学做一体”作为学习路径，以企业实际生产应用作为学习平台，介绍可编程序控制器的基本理论知识、技术应用及工程设计。 2）在内容选择上，本书以“可编程序控制器应用技术”为核心，把PLC应用技术的基本知识和基本技能项目化和任务化，精选了6个项目，内化为26个任务，所选实例（项目）涉及面广、代表性强。内容不仅包括了PLC的组成、工作原理、编程元件、指令系统和特殊功能模块，还涵盖了与PLC相关的液压气动技术、传感器技术，PLC与变频器的综合应用，PLC与触摸屏的综合应用，以及PLC通信与网络等。 3）在内容编排上，本书按照项目式编写方式，每个项目由若干任务组成，每个任务通过“任务分析、相关知识、任务实施、知识拓展、思考与练习”来介绍和巩固PLC应用技术的知识和相关技能，同时为学生提供解决实际问题的参考范例。 全书共分6个项目，分别为可编程序控制器应用基础，电动机PLC控制，数码显示及信号灯PLC控制，机电设备PLC控制，基于变频器、触摸屏的机电设备PLC控制，PLC通信与网络控制。书后附有三菱FX系列PLC功能指令一览表、三菱FRE700变频器命令代码一览表和PLC网站集锦。 本书的主要特色有： （1）实践性好所有工作任务有实验、实训设备作硬件保障，重点培养学生的实际工程能力，以使理论来源于实践，并最大限度运用于实践。 （2）实用性强本书所选实例（项目）涉及面广、实用性强，对当前PLC常用的外围设备的具体应用进行介绍，如步进电动机、液压气动、传感器、变频器、触摸屏等，为学生提供解决实际问题的参考范例。 (3)层次分明本书的编写严格按由浅及深、循序渐进的原则，项目与工作任务由简单到复杂、由单一到综合进行序化。做到重点、难点突出，以提高学生的学习效率。 （4）校企合作编者队伍有企业人员加盟，共同确定本书内容，同时参照了“维修电工国家职业标准（高级）”和“可编程序控制系统设计师（四级、三级）”的相关内容。如 “基于触摸屏、变频器的塑料片材收卷机PLC控制”这一任务就是由张家港市新万达机械有限公司的徐军工程师选取企业中的实例编写的。 本书由王文红、李志梅主编。参加编写的有黄忠良（项目1、3、附录A、C）、郭琳（项目2）、唐秋红（项目4中任务1、2）、王文红（项目4中任务3～8）、李志梅（项目5中任务1～4、项目6中任务1、2、附录B）、徐军（项目5中任务5）、朱红萍（项目6中任务3）。全书由沙洲职业工学院王文红统稿，由苏州工业职业技术学院温贻芳博士主审。沙洲职业工学院机电工程系和机械动力系有关教师、张家港市新万达机械有限公司有关技术人员在本书编写过程中给予了很大帮助，编者在此表示衷心的感谢！ 由于PLC技术发展非常迅速，应用非常广泛，加之编者所涉领域的限制，书中难免有不足和错误之处，恳请读者批评指正。 编者