机械设计实用机构运动仿真图解

作者已70多岁，有几十年的机构设计工作经验，同时深谙CAD软件的三维运动仿真功能，带过不少学生，是难得的集“设计经验+软件仿真+培养新人”于一身的行家里手，第1版一年多4次重印。

本书是作者几十年实践经验的结晶，通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路。在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。
本书内容实用，语言简明，图例丰富，并附有一张包含348个仿真动画视频的光盘。

朱金生，北京凌云光子技术集团技术顾问，全国包装机械标准化委员会委员，参加首届中国三维建模大赛并获奖。

第一部分  常用基本机构介绍 1
1  平面连杆机构 1
1）铰链四杆机构 1
2）单移动副四杆机构 7
3）双移动副四杆机构 9
2  凸轮机构 15
1）凸轮机构的组成及特点 15
2）凸轮机构的分类 15
3  齿轮机构 16
1）齿轮机构的组成 16
2）齿轮机构的类型 17
4  轮系 18
1）定轴轮系 18
2）周转轮系 19
3）混合轮系 25
5  槽轮机构 25
1）外啮合平面槽轮机构（简称外槽轮机构） 26
2）内啮合平面槽轮机构（简称内槽轮机构） 27
3）空间槽轮机构 29
第二部分  运动仿真应用实例 31
例1  多轴钻 31
例2  平行四杆机构做停歇送料机构 33
例3  六组平行四杆机构 34
例4  孔销联轴器 35
例5  十字滑块联轴器 35
例6  双转块与齿轮齿条组合机构 36
例7  手动双联行星机构 37
例8  桨轮机构 38
例9  行星抛光机构 39
例10  四杆导杆机构 40
例11  螺杆充填机 40
例12  齿轮连杆组合机构 41
例13  一组锥齿轮传动机构 42
例14  双发动机速度指示机构 42
例15针孔传动机构 44
例16机械计数器 44
例17封膜机构 46
例18  单万向联轴器 47
例19  双万向联轴器 47
例20  摇台机构 47
例21  有缺口的齿轮传动机构 48
例22  封罐机 49
例23  可变节距扭绞金属线机构 49
例24  连轧机差动减速器 51
例25  齿轮-螺旋差动机构 52
例26  三联动丝杆定位机构 53
例27  六槽轮机构应用 55
例28  槽轮机构与齿轮组合机构 55
例29  增大滑块行程机构 56
例30  雨刷器 57
例31  车外球回转刀架 59
例32  车内球回转刀架 60
例33  扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构 60
例34  齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 61
例35  平行四杆机构用于带轮涨紧机构 63
例36  两平行四杆机构串接的升降机构 63
例37  电动机皮带轮涨紧机构 64
例38  可逆转坐席机构 65
例39  砂箱翻转机构 65
例40  单侧停歇机构 66
例41  开关炉门机构 67
例42  垂直输送机构 68
例43  从倾斜到水平的输送机构 68
例44  从水平到水平的输送机构 69
例45  气弹簧翻转机构 70
例46  双摇杆铰链机构 71
例47  前轮转向机构 72
例48  换向机构 73
例49  转动导杆与摆动导杆串接机构 74
例50  曲柄摇杆与正弦串接机构 74
例51  曲柄摆动导杆与正弦串接机构 75
例52  曲柄摇块滑块三级机构 75
例53  曲柄摇杆滑块三级机构 76
例54  双曲柄与曲柄滑块串接机构 77
例55  斜直槽双移动副机构 77
例56  摆动导杆与双滑块机构 78
例57  曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 79
例58  偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构） 79
例59  深拉压力机 80
例60  双连杆送料机构 81
例61  输送机构 82
例62  凸轮连杆组合输送薄板机构 82
例63  热合联动机构 83
例64  双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 84
例65  两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构 86
例66  正反转销驱动摆杆机构 87
例67  翻转机构 88
例68  安装吸盘的翻转机构 89
例69  量筒开盖落料机构 89
例70  开门机构 90
例71  摆动式油泵 91
例72  简易气动转阀 92
例73  电磁夹紧机构 92
例74  夯土机 93
例75  装载机 94
例76  双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 95
例77  用开口同步带实现往复运动 96
例78  往复摆动两侧停歇的挠性件机构 98
例79  往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 98
例80  平衡吊直线引导机构 99
例81  热合夹紧机构 100
例82  交换平台 100
例83  移动导杆近似等速移动机构 101
例84  圆锥齿轮行星机构机械手1 102
例85  圆锥齿轮行星机构机械手2 104
例86  曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 105
例87  割草机驱动机构 106
例88  双面刀刃割草机驱动机构 106
例89  卸料小车挡料板自动开启机构 107
例90  转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构 107
例91  曲柄滑块与转动导杆串接机构 108
例92  双摇杆搬运机构 110
例93  双曲柄与转动导杆串接机构 110
例94  转动导杆机构应用实例 111
例95  六杆压力机机构 112
例96  双偏心轮驱动导杆机构 112
例97  凸轮与转动导杆组合机构 113
例98  切膜（纸）机构 114
例99  对开螺母机构 115
例100  齿轮升降机构 115
例101  手动夹爪机构 116
例102  简易夹紧机构 117
例103  双凸轮控制二维移动机构 117
例104  转动导杆与正弦机构组合的机构 118
例105  两偏心齿轮往复运动机构 119
例106  送膜机构 120
例107  可调行程的凸轮绕线机构 121
例108  行程可调的凸轮导杆机构 122
例109  开袋热合机构 123
例110  开锁机构 124
例111  切膜机构 125
例112  收幅机构 126
例113  直线导轨组合机构 127
例114  机床尾座运动机构 127
例115  主从动轴线重合的齿轮连杆机构 128
例116  深拉压力机机构 128
例117  齿轮-连杆组合机构 129
例118  带轮驱动的导杆机构 130
例119  带固定凸轮的凸轮连杆机构 130
例120  摆动式飞剪机构 131
例121  实现精确直线行星轮系连杆机构 132
例122  活塞行程可调节的行星齿轮机构 133
例123  导杆行星齿轮组合机构1 134
例124  导杆行星齿轮组合机构2 136
例125  外啮合行星齿轮往复导杆机构 137
例126  手臂伸屈机构 138
例127  开袋机构 139
例128  梨爪伸缩机构 141
例129  转动导杆切纸机构 142
例130  输入/输出均为转动的导杆机构 144
例131  输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 145
例132  风扇摇头机构 145
例133  齿轮正弦机构 146
例134  摆动齿轮行星减速机构 147
例135  四次瞬时停歇的内行星轮导杆机构 148
例136  两次瞬时停歇的外行星轮导杆机构 149
例137  行星齿轮连杆滑块机构 150
例138  行星齿轮摇杆机构 151
例139  用两个行星齿轮机构实现方形轨迹 152
例140  搅拌撒草机构 153
例141  插秧机 153
例142  划桨机构 154
例143  利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构 155
例144  曲柄摇块机构实现近似直线轨迹 156
例145  利用直线轨迹实现导杆停歇的机构 156
例146  利用圆弧轨迹实现导杆的停歇机构 157
例147  简易直线机构 158
例148  摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 159
例149  直线运动机构 160
例150  连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 161
例151  车制椭圆机构 162
例152  调整刀具车制八边形机构 162
例153  加工卵形零件的车床夹具 163
例154  锁扣眼机构 164
例155  直线引导机构 166
例156  肘杆夹紧机构1 167
例157  肘杆夹紧机构2 168
例158  铰链杠杆夹紧机构 168
例159  铰链杠杆夹紧机构 169
例160  铰链杠杆夹紧机构 170
例161  双肘杆联动夹紧机构 171
例162  不自锁推拉夹紧机构 171
例163  大型构件的联动夹紧机构 172
例164  螺纹夹紧-不自锁的浮动夹紧机构 173
例165  螺纹夹紧机构1 174
例166  螺纹夹紧机构2 175
例167  螺纹夹紧机构3 176
例168  螺纹夹紧机构4 177
例169  靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构 177
例170  双摇杆夹紧机构 178
例171  组合夹紧机构 179
例172  后面夹紧机构 180
例173  螺母驱动转动压板夹紧机构 180
例174  翻转压板与楔夹紧机构 181
例175  移动夹紧机构 182
例176  凸轮夹紧机构 183
例177  使用调整螺钉的偏心夹紧机构 183
例178  偏心轮（凸轮）夹紧机构 184
例179  偏心夹紧机构 185
例180  平行钳口的夹钳 186
例181  简易平口钳 187
例182  滑槽杠杆式抓取机构结构1 188
例183  滑槽杠杆式抓取机构结构2 188
例184  连杆杠杆式抓取机构结构1 189
例185  连杆杠杆式抓取机构结构2 190
例186  连杆杠杆式抓取机构结构3 190
例187  平板式抓取机构 190
例188  平面平行移动连杆式抓取机构 191
例189  输出摆杆有停歇的铰链连杆机构 192
例190  可实现单侧停歇的摆动导杆机构 192
例191  利用轨迹近似圆弧段的机构 193
例192  从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 194
例193  可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构 195
例194  输出构件做停歇摆动机构 196
例195  等宽凸轮移动间歇机构 197
例196  输出轴有停歇的凸轮连杆机构 197
例197  移动导杆有单侧停歇的机构 198
例198  输出摆杆有双侧停歇的机构 199
例199  槽轮与链轮组合机构 200
例200  槽轮与行星的机构组合 200
例201  外啮合行星轮与槽轮的组合机构1 202
例202  外啮合行星轮与槽轮的组合机构2 202
例203  机架长度可调的摆动导杆机构 203
例204  微量调节活塞行程机构 204
例205  用偏心调节滑块行程的曲柄摇杆机构 205
例206  摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构 206
例207  用转动导杆调节切纸速度的机构 207
例208  蜗轮蜗杆用于挑膜机构 208
例209  齿轮齿条用于拉膜机构 209
例210  气钻行星齿轮机构 210
例211  凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 211
例212凸轮调节输出轴转速机构 212
例213  保持工件姿势不变的运转机构 212
例214  手动搅拌器 213
例215  增大凸轮升程角转动导杆机构 214
例216  增大摆角的摆动导杆机构 215
例217  三齿轮行程放大机构 216
例218  凸轮齿轮机构 217
例219  固定槽凸轮与摆动从动杆机构 218
例220  从动件在极限位置有较长停歇的机构 218
例221  实现精确直线移动的双滑块机构 219
例222  双滑块原理用于食品机械1 221
例223  双滑块原理用于食品机械2 222
例224  液体计量机构 223
例225  无导轨虎钳 225
例226  垂直度调整机构 226
例227  成像系统微调机构 227
例228  调位-对中机构 228
例229  拉膜辊调节机构 229
例230  用行星齿轮实现微量进给机构 230
例231  宽三角带式机械无级调速器 232
例232  钢球无级变速器 233
例233  棱锥无级变速器 236
例234  行星锥无级变速器 237