工业机器人现场编程--聚文网

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内容简介

本书以工业机器人很典型的搬运、C上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界靠前的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目，每个项目包含4～5个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。

前言
项目一工业机器人装配工作站现场编程1
任务一认识装配工作站1
任务二启动停止机器人10
任务三认识示教编程器18
任务四设定装配工作站坐标30
任务五示教装配工作站程序39
项目二工业机器人C上下料工作站现场编程49
任务一认识C上下料工作站49
任务二建立C上下料工作站程序57
任务三设定C上下料用户坐标系64
任务四示教C上下料工作站程序70
项目三工业机器人搬运工作站现场编程80
任务一认识搬运工作站80
任务二设定搬运工具90
任务三示教搬运工作站程序99
任务四备份搬运工作站程序114
项目四工业机器人弧焊工作站现场编程128
任务一认识弧焊工作原理128
任务二认识弧焊工作站136
任务三使用弧焊命令144
任务四示教弧焊工作站程序159
项目五工业机器人点焊工作站现场编程171
任务一认识点焊工作原理171
任务二认识点焊工作站179
任务三使用点焊命令188
任务四示教点焊工作站程序203
附录213
附录ADX100基本命令一览213
附录BDX100 I/O定义、接线图227

工业机器人现场编程

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