机器人机构拓扑结构学--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、运动学与动力学问题复杂性等，亦考虑控制系统、驱动系统的要求，如控制解耦、驱动器位置可选择性等。 2.在深入、系统地揭示机构拓扑结构――功能之间的内在联系与规律性基础上，建立了机构拓扑设计的数理模式，减少设计中的经验性因素，开拓了以功能为导向的创造新机构的系统理论与方法。亦有利于建立机构拓扑结构学、运动学与动力学研究的统一模型，使之逐渐成为理论更加严密、方法更为有效的一门学科。 3.对活动度为3-6，且相应于10种不同运动输出特征矩阵的并联机构，进行拓扑结构综合，发现众多新机构，其性能较好者已申请廿多项(包含100多种新机构)国家发明专利，其中2001年申请的已全部获发明授权证书。本书是国内外第一本系统阐述机器人机构拓扑结构设计理论与方法及其应用的学术专著。本书可供高等院校有关专业教师及研究生阅读，以及有关机械设计、机器人研究的工程技术人员参考。

第一章绪论第二章串联机构拓扑结构特征与综合第三章单回路机构拓扑结构综合第四章并联机构拓扑结构特征第五章（3T-OR）并联机构拓扑结构综合与分类第六章（OT-3R）并联机构拓扑结构综合与分类第七章（2T-1R）并联机构拓扑结构综合与分类第八章（1T-2R）与（1T-3R）并联机构拓扑结构综合与分类第九章（3T-1R）并联机构拓扑结构综合与分类第十章（2T-2R）并联机构拓扑结构综合与分类第十一章（3T-2R）并联机构拓扑结构综合与分类第十二章（2T-3R）并联机构拓扑结构综合与分类第十三章（3T-3R）并联机构拓扑结构综合与分类

机器人机构拓扑结构学

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足