自动化概论/赵耀

本书是关于自动化的一本入门书，全面介绍自动化的基本概念、发展历程、发展趋势、核心内容、典型应用、应用热点以及靠前外的自动化教育概况。本书编写在靠前版基础上进行了大量改写和更新，以尽可能反映自动化的近期新进展，并使内容和编排更为合理，确保质量和水平明显提高。本书的主要特点是通俗易懂，深入浅出，图文并茂，突出应用，突出物理概念，通过人们熟悉的例子来阐述自动化及自动控制的基本原理、基本思想和主要特征，并在内容上立足优选，力求反映自动化的近期新技术、当前的水平和发展趋势。本书既可用作高校自动化专业的“专业概论”课教材，也可用作其他专业的自动化入门课教材，还可作为科普读物，供广大自动化爱好者参考。

赵耀，1956年生于四川成都，四川大学教授，华南理工大学工业自动化专业工学学士，日本大阪大学控制工程专业工学硕士和工学博士，先后担任四川大学自动化系主任、电气信息学院院长、四川省自动化与仪器仪表学会理事长、教育部高校自动化专业教学指导分委员会委员、中国自动化学会理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、机械工业教育协会自动化分委员会副主任会员、全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会副主任会员等职务。主要从事自动化与自动控制领域的教学科研工作，研究领域为智能控制、内模控制、预测控制、鲁棒控制等各种优选控制理论及其应用，先后承担和参与了教育部“很好年轻教师基金”、“国家自然科学基金”、“四川省省级重点课程”、“四川省省级精品课程”等十多项研究课题，出版著作3部，发表论文90多篇。

目录




第2版前言第1章自动化概述1
11自动化的基本概念1
12自动化的作用与应用概况7
13自动化的历史、现状和发展
趋势18
14自动化与信息技术23
15自动化与信息化24第2章自动化的核心
——自动控制26
21自动控制系统的基本控制
方式27
211最简单的控制——开环
控制27
212自动控制的精髓——反馈
控制29
213即时纠偏——补偿控制及
复合控制36
22最基本的控制方法——PID
控制39
221比例控制作用41
222积分控制作用41
223微分控制作用42
224PID控制的优点、缺点和
改进思路43
23最热门的控制方法——智能
控制44
231智能控制的基本概念44
232专家控制45
233模糊控制47
234神经网络控制52
235对智能控制的一些展望57
24自动控制的发展概况58
241自动控制技术的发展
概况58
242自动控制理论的发展
概况61第3章自动化的典型应用69
31家庭自动化69
311家庭自动化的基本概念和
发展概况69
312家庭自动化的主要功能和
特点72
313未来的家庭自动化76
314家庭自动化发展过程中
值得注意的问题77
32汽车中的自动化系统78
321汽车自动化系统概述78
322汽车中的自动控制系统81
323汽车导航信息系统87
324汽车先进控制系统研究现状
简介88
33智能交通90
331智能交通的主要内容91
332城市智能交通控制管理
系统92
333电子不停车收费系统98
334智能汽车98
335智能公路100
34智能建筑与楼宇自动化100
341智能建筑概述101
342楼宇自动化系统105
35电力系统自动化108
351电力系统自动化的基本
概念108
352电力系统自动化的重
要性109
353电力系统自动化的内容110
354电力系统自动化发展趋势114
36形形色色的机器人116
361机器人系统工作原理及
分类117
362工业机器人118
363水下机器人119
364空间机器人121
365服务机器人123
366机器人技术发展趋势127
37先进制造技术与自动化128
371先进制造技术概述128
372先进制造系统的综合自动
化技术134
373先进制造技术的发展趋势139
38军事与国防的现代化140
381“数字化”部队的基本
概念140
382现代化战争的一体化指挥
系统141
383现代化战争的武器装备144
384现代化战争的特点和发展
趋势151
39宇宙飞行与自动化152
391航天系统概述及我国的
航天工程152
392航天器的典型飞行过程157
393航天发射场与运载火箭160
394航天器控制技术162
395航天测控网167
396航天飞行的发展历程及
展望170
310办公自动化179
3101办公自动化的基本概念179
3102办公自动化的发展180
3103办公自动化层次结构182
3104办公自动化系统的功能184
311电子商务与商业自动化187
3111电子商务的基本概念187
3112电子商务的发展情况189
3113电子商务系统的组成192
3114电子商务的安全问题194
3115商业自动化的基本概念194
3116商业自动化的重要
技术195
3117商业自动化的发展198
312自动化应用面临的挑战与
展望200
3121自动化应用面临的问题
和挑战200
3122自动化应用的前沿领域和
发展趋势206第4章自动化教育的内涵与
体系214
41国外自动化教育的现状及
发展214
42我国自动化教育的发展历程和
发展趋势218
43自动化教育的培养目标与定位220
44自动化专业的知识结构与课程
体系221参考文献224〖〗〖〗