智能物联网项目开发实战

《智能物联网项目开发实战》详细阐述了智能物联网开发的实现过程，主要包括决策系统、机器视觉系统、自动机器车、语音技术和数据云等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

阿古斯·库尼亚万，是一位讲师，也是IT顾问和作家。他在各种软硬件开发，提供培训和研讨会材料还有技术写作等方面有14年的经验，连续12年获得微软很有价值专家(MVP)奖。
现在他在印度尼西亚大学的计算科学系和印度尼西亚三星研究院做研究工作并从事网络和安全系统的教学工作。目前，他正在德国柏林自由大学攻读计算科学的博士学位。

第1章让物联网项目变得智能1
统计学和数据科学简介1
用于统计计算和数据科学的Python3
用于统计计算和数据科学的Python库5
编写一个用于统计的简单程序6
物联网设备和平台8
Arduino8
RaspberryPi10
BeagleBoneBlackandGreen12
基于ESP8266MCU的物联网开发板13
基于TICC3200MCU的物联网开发板15
物联网设备感知和启动17
Arduino设备感知和启动17
RaspberryPi设备感知和启动25
为房间建造一个智能温度控制器31
PID控制器介绍31
用Python实现PID控制器32
使用PID控制器控制房间温度40
总结44
引用44
第2章将决策系统用于物联网工程45
决策系统和机器学习基本介绍45
用于决策系统的贝叶斯45
用于决策系统的模糊逻辑46
搭建决策系统所需的Python函数库48
贝叶斯模型48
模糊逻辑53
搭建一个简单的基于贝叶斯理论的决策系统55
将决策系统和物联网项目结合58
搭建基于决策系统的物联网60
布线60
编写Python程序61
测试66
提高67
总结68
引用68
第3章搭建机器视觉69
机器视觉的基本介绍69
OpenCV函数库介绍70
在RaspberryPi上配置OpenCV70
使用OpenCV编写一个简单的程序75
使用摄像机模块78
基于CSI接口的摄像机模块78
基于USB接口的摄像机模块80
基于串行（serial）接口的摄像机模块80
多种接口的摄像机模块81
从OpenCV函数库访问摄像机模块82
介绍用于机器视觉的模式识别84
为移动的物体搭建视觉识别系统86
搭建IoT机器视觉88
在RaspberryPi上部署PixyCMUcam588
装配89
升级PixyCMUcam5固件89
测试89
总结94
引用95
第4章制作自动机器车97
自动系统介绍97
介绍移动机器人99
搭建机器车100
DIY机器人平台100
集成的机器人平台102
使用PololuZumorobotforArduino104
用计算机控制机器车109
使用GPS模块导航117
介绍地图引擎平台124
制作基于GPS的小车128
制作自动机器车130
总结131
引用131
第5章在物联网项目中添加语音技术133
语音技术介绍133
声音传感器和驱动器介绍134
语音技术的模式识别介绍143
介绍语音和声音模块143
为物联网项目增加语音控制145
设置EasyVRshield3145
创建语音命令148
给语音板布线151
编写Sketch程序151
测试157
让IoT板说话157
设置157
布线157
编写Sketch程序158
测试159
让RaspberryPi说话159
设置159
编写Python程序162
下一步是什么？163
总结163
引用163
第6章为物联网项目搭建数据云165
对云技术的介绍165
介绍基于云的数据科学166
连接IoT板到云服务器167
微软AzureIoT167
亚马逊AWSIoT168
Arduino云168
使用微软AzureIoTHub180
设置微软AzureIoTHub180
注册IoT设备182
编写程序186
构建科学型云平台192
部署Azure机器学习193
发布到AzureML作为Web服务194
构建带有科学型数据云的IoT应用196
总结196
引用197