ARM原理与嵌入式系统实战

要了解ARM SoC首先要掌握微处理器控制，微处理器控制是嵌入式系统的基础。为了让读者更容易地了解ARM SoC，本书的各个章节都穿插了处理器控制的概念。本书也不只是一本探讨16/32位微控制器的书，而且是一本探讨嵌入式系统的书。另外，本书探讨的内容不仅包括硬件和软件的设计，还涉及如何设计嵌入式系统的内容。 本书在硬件方面会从电源、Reset开始到设计一个以ARM为主的最基本电路；软件方面则从Reset exception开始，到建立一个以ARM为主的开机程序（Boot Loader）。为求容易理解，本书所使用的硬件电路都会先以方块图表示，最后以完整电路呈现，软件也用最简单的程序来解释。

推荐序 序言 第1章 ARM处理器概述 1.1 ARM公司简介 1.2 ARM微处理器的种类 1.3 ARM的广泛应用 1.4 如何学习ARM 1.5 如何使用这本书 1.6 参考资料 基 础 篇 第2章 ARM的常用存储器 2.1 存储器的分类与存取原理 2.1.1 对称式 2.1.2 非对称式 2.2 对称式存储器 2.2.1 ROM 2.2.2 SRAM 2.2.3 Flash Memory 2.3 非对称式存储器 2.3.1 DRAM 2.3.2 SDRAM 2.4 总结 第3章 ARM内核与SoC 3.1 ARM内核和SoC的结构 3.2 ARM内核、高速缓存及写入缓冲区 3.2.1 高速缓存的定义 3.2.2 写入缓冲区的定义 3.3 调试接口简介 3.4 总结 第4章 ADS编译器与AXD调试器 4.1 ADS编译器 4.2 AXD调试器 4.3 ADS的伪指令 4.3.1 指导性伪指令 4.3.2 数据定义伪指令 4.3.3 输出报告型伪指令 4.3.4 符号定义伪指令 4.3.5 汇编语言控制伪指令 4.3.6 与ARM汇编语言组合的伪指令 原 理 篇 第5章 ARM的硬件引导流程 5.1 ARM硬件引导的流程 5.1.1 电源 5.1.2 时钟 5.1.3 系统复位 5.1.4 存储器总线模式 5.2 ARM的存储接口 第6章 ARM的操作模式及寄存器 6.1 ARM的存储器格式及操作模式 6.1.1 大尾数法 6.1.2 小尾数法 6.2 ARM的寄存器 第7章 ARM的汇编语言 7.1 ARM的指令概述 7.1.1 ARM的指令格式 7.1.2 ARM 的指令摘要 7.2 条件字段 7.3 ARM指令说明 7.3.1 跳转和交换 7.3.2 跳转和跳转连结指令 7.3.3 数据处理指令 7.3.4 程序状态寄存器的转移指令 7.3.5 乘法和乘加运算 7.3.6 长乘法和长乘加法运算 7.3.7 单笔数据转移指令 7.3.8 HALFWORD和有正负号的数据 转移指令 7.3.9 整块数据转移指令 7.3.10 单个数据交换指令 7.3.11 软件中断指令 7.3.12 协处理器数据操作指令 7.3.13 协处理器的数据交换指令 7.3.14 协处理器寄存器的转移指令 7.3.15 无定义的指令 7.4 指令集的范例 7.4.1 使用条件指令 7.4.2 除法和余数 7.4.3 溢出侦测 7.4.4 使用位移方法来做常数的乘法 第8章 ARM的异常事件 8.1 ARM的异常事件 8.1.1 异常的种类和产生原因 8.1.2 异常向量表 8.2 ARM的软件引导程序 8.3 如何编写ARM的异常事件 8.4 软件中断异常 8.4.1 软件中断的指令分析 8.4.2 软件中断的动作 8.4.3 编写软件中断 8.5 总结 第9章 ADS编译器的设置和汇编语言 的关系 9.1 编译器的基本概念 9.2 预编译 9.3 连接器的基本概念 9.4 在ADS下建立一个工程 9.5 ADS工程中文件所在位置及说明 9.6 ADS其他重要设置 第10章 ARM的软件引导流程 10.1 ADS的二进制文件格式 10.2 ARM引导软件的初始化 10.3 ARM的系统规划 10.4 汇编语言和C语言的窗口 实 例 篇 第11章 S3C44B0X的系统架构 11.1 时钟和电源管理 11.2 系统总线控制器 11.3 外围总线控制器 第12章 目标芯片的主要硬件电路 12.1 电源电路 12.2 时钟电路 12.3 复位电路 12.4 系统设定 12.5 内存电路 12.6 ROM/SRAM存储器区块操作 12.7 ROM/SRAM区块的电路 12.8 SDRAM区块电路 第13章 存储器控制器 13.1 存储器映像 13.2 复位前的存储器硬件设置 13.3 存储器控制器寄存器 13.4 SROM存储器控制器寄存器 13.5 SROM/SDRAM存储器控制器寄存器 13.6 存储器控制器的实例 13.6.1 硬件架构 13.6.2 存储器寄存器设置实例 13.7 存储器控制器软件设置实例 第14章 目标芯片的系统配置 14.1 内部存储器 14.2 非高速缓存区域 14.3 写入缓冲区 14.4 目标芯片系统配置的特殊寄存器 14.5 系统配置软件设定实例 第15章 时钟和电源管理 15.1 功能概述 15.2 相位锁相回路 15.3 时钟控制逻辑操作 15.3.1 相位锁相回路的锁定时间 15.3.2 电源复位 15.3.3 一般模式下改变相位锁相回路的设置 15.4 时钟电路架构 15.5 时钟和相位锁相回路产生器的使用条件 15.6 电源管理 15.6.1 正常模式 15.6.2 空闲模式 15.6.3 停止模式 15.6.4 慢速空闲模式 15.6.5 慢速模式 15.6.6 唤醒与解冻状态 15.6.7 电源管理设置注意事项 15.6.8 电源管理状态模式转换 15.7 时钟及电源管理寄存器 15.8 软件设置实例 第16章 目标芯片的看门狗定时器 16.1 看门狗定时器操作原理 16.2 看门狗定时器的特殊寄存器 16.3 看门狗定时器的特殊寄存器 第17章 目标芯片的引导程序 （不含中断） 17.1 软件引导流程 17.2 Init.s 程序说明 17.3 Init1.s 程序说明 17.4 Memcfg.s 定义文件说明 17.5 Option.s 定义文件说明 17.6 Init1工程的存储器使用 第18章 目标芯片的中断控制器 18.1 中断控制器的操作方法 18.1.1 程序状态寄存器中的F-bit和I-bit 18.1.2 中断模式 18.1.3 未处理中断寄存器 18.1.4 中断屏蔽寄存器 18.2 中断源 18.3 中断优先级产生模块 18.4 中断优先级顺序 18.5 向量式中断模式―仅提供中断请求 18.6 向量式中断的范例 18.7 非向量式中断的范例 18.8 中断控制器的特殊寄存器 第19章 目标芯片的引导程序 第20章 进入C语言之前 20.1 存储器规划 20.2 第一个以C为主的工程 20.2.1 再论ADS的设置 20.2.24b0工程内容及路径 20.2.3 C语言（44b0.c）与汇编语言 （SYSInit.s）的关系 20.2.44b0.h 20.2.5 什么是volatile 20.3 加入以调试为主的程序（44blib.c）及通用头文件（stdafx.h） 第21章 目标芯片的输入输出端口 21.1 目标芯片端口结构总览 21.2 端口的控制叙述 21.2.1 端口的结构寄存器 21.2.2 端口的数据寄存器 21.2.3 端口的上拉寄存器 21.2.4 外部中断控制寄存器 21.3 输入输出端口控制寄存器 21.3.1 端口A控制寄存器 21.3.2 端口B控制寄存器 21.3.3 端口C控制寄存器 21.3.4 端口D控制寄存器 21.3.5 端口E 控制寄存器 21.3.6 端口F控制寄存器 21.3.7 端口G控制寄存器 21.3.8 特殊上拉电阻控制寄存器 21.3.9 外部中断控制寄存器 21.3.10 外部中断未处理寄存器 21.4 目标板对输入输出端口的设定 21.4.1 端口A的设定 21.4.2 端口B的设定 21.4.3 端口C的设定 21.4.4 端口D的设定 21.4.5 端口E的设定 21.4.6 端口F的设定 21.4.7 端口G的设定 21.5 PortInit函数 21.6 新增System.c到BootC.mcp 21.7 设定系统定义控制器 第22章 C语言的异常处理和中断处理程序 22.1 C语言的异常处理 22.2 C语言的中断处理 第23章 异步串行收发器控制器 23.1 异步串行收发器的操作原理 23.1.1 数据发送 23.1.2 数据接收 23.1.3 自动流量控制 23.1.4 无自动流量控制 23.2 中断或直接内存存取的操作 23.3 异步串行收发器的先进先出缓冲区的错误状态指示 23.4 波特率的产生 23.5 回路检查模式 23.6 中止信号 23.7 红外线模式 23.8 异步串行收发器控制器的特殊寄存器 23.9 异步串行收发器的实例 23.9.1 波特率 23.9.2 异步串行收发器数据的帧 23.9.3 以轮询的方法来操作异步串行收发器 23.9.4 用中断的方法来操作异步串行收发器 23.9.5 异步串行收发器的其他操作 23.9.6 加入Uart.c 第24章 存储器控制器实例 24.1 LED的电路及其原理 24.2 Debug_LED 函数 24.3 总结 附录