FANUC PMC 控制技术

本书采用了先进的基于工作过程的“项目积分”模式编写，内容全部为经过调试验证的真实工程实例。本书以配置有FANUC0iMate-MD系统和标准机床操作面板的KX-3HK-001型多功能三轴加工中心为平台，基于工作过程，按照“项目积分”模式，将其整个庞大复杂的PMC控制项目按其实现功能分解成十个学习情境，分别是工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、锁住功能控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制和自动换刀PMC控制。每个学习情境包括项目案例导入、项目说明、项目实施过程、项目的检查与评估和项目的拓展等内容。本书可作为高职高专和成人教育数控、机电类专业教材，也可作为各类数控培训班的培训教材，还可作为数控专业技术人员的自学用书。

前言
学习情境1FANUC PMC工作方式控制
1.1程序类工作方式PMC控制项目说明
1.2基础知识
1.2.1FANUC PMC的概念
1.2.2FANUC PMC的功能
1.2.3FANUC PMC的信号
1.2.4FANUC PMC基本规格
1.2.5FANUC PMC地址分配
1.2.6FANUC PMC程序的结构和执行
1.2.7FANUC PMCI／OLink地址分配
1.2.8工作方式
1.2.9CNC工作方式选择
1.3程序类工作方式PMC控制项目实施过程
1.3.1工作计划
1.3.2方案分析
1.3.3操作分析
1.4程序类工作方式PMC控制项目的检查与评估
1.4.1检查方法
1.4.2评估策略
1.5拓展实训
实训手动进给类工作方式PMC控制
1.6实训中常见问题解析
1.7学习情境小结
思考与实训
学习情境2FANUC PMC速度倍率控制
2.1编程进给速度倍率PMC控制项目说明
2.2基础知识
2.2.1速度倍率
2.2.2格雷码
2.3编程进给速度倍率PMC控制项目实施过程
2.3.1工作计划
2.3.2方案分析
2.3.3操作分析
2.4编程进给速度倍率PMC控制项目的检查与评估
2.4.1检查方法
2.4.2评估策略
2.5拓展实训
实训一手动连续进给速度倍率PMC控制
实训二快速进给速度倍率PMC控制
2.6实训中常见问题解析
2.7学习情境小结
思考与实训
学习情境3FANUC PMC自动运行控制
3.1手动数据输入运行PMC控制项目说明
3.2基础知识
3.2.1手动数据输入运行
3.2.2存储器运行
3.2.3远程运行
3.2.4循环启动
3.2.5进给保持
3.3手动数据输入运行PMC控制项目实施过程
3.3.1工作计划
3.3.2方案分析
3.3.3操作分析
3.4手动数据输入运行PMC控制项目的检查与评估
3.4.1检查方法
3.4.2评估策略
3.5拓展实训
实训存储器运行PMC控制
3.6实训中常见问题解析
3.7学习情境小结
思考与实训
学习情境4FANUC PMC手动运行控制
4.1手动连续进给PMC控制项目说明
4.2基础知识
4.2.1手动连续进给
4.2.2增量进给
4.2.3手轮进给
4.2.4手动返回参考点
4.2.5信号跟踪
4.2.6波形诊断
4.3手动连续进给PMC控制项目实施过程
4.3.1工作计划
4.3.2方案分析
4.3.3操作分析
4.4手动连续进给PMC控制项目的检查与评估
4.4.1检查方法
4.4.2评估策略
4.5拓展实训
实训一增量进给PMC控制
实训二手轮进给PMC控制
实训三手动返回参考点PMC控制
4.6实训中常见问题解析
4.7学习情境小结
思考与实训
学习情境5FANUC PMC主轴控制
5.1主轴M指令PMC控制项目说明
5.2基础知识
5.2.1M指令译码
5.2.2主轴正、反转
5.2.3主轴停止
5.2.4M指令执行结束的功能
5.2.5S指令执行的过程
5.3主轴M指令PMC控制项目实施过程
5.3.1工作计划
5.3.2方案分析
5.3.3操作分析
5.4主轴M指令PMC控制项目的检查与评估
5.4.1检查方法
5.4.2评估策略
5.5拓展实训
实训一主轴手动操作PMC控制
实训二主轴M00和M01指令PMC控制
实训三主轴S指令PMC控制
5.6实训中常见问题解析
5.7学习情境小结
思考与实训
学习情境6FANUC PMC锁住功能控制
6.1机床锁住PMC控制项目说明
6.2基础知识
6.2.1机床锁住
6.2.2Z轴锁住
6.2.3辅助功能锁住
6.3机床锁住PMC控制项目实施过程
6.3.1工作计划
6.3.2方案分析
6.3.3操作分析
6.4机床锁住PMC控制项目的检查与评估
6.4.1检查方法
6.4.2评估策略
6.5拓展实训
实训Z轴锁住PMC控制
6.6实训中常见问题解析
6.7学习情境小结
思考与实训
学习情境7FANUC PMC程序校验控制
7.1空运行PMC控制项目说明
7.2基础知识
7.2.1空运行
7.2.2单段运行
7.2.3程序段跳过
7.2.4程序再启动
7.3空运行PMC控制项目实施过程
7.3.1工作计划
7.3.2方案分析
7.3.3操作分析
7.4空运行PMC控制项目的检查与评估
7.4.1检查方法
7.4.2评估策略
7.5拓展实训
实训一单段运行PMC控制
实训二程序段跳过PMC控制
7.6实训中常见问题解析
7.7学习情境小结
思考与实训
学习情境8FANUC PMC硬件超程和急停控制
8.1硬件超程和解除PMC控制项目说明
8.2基础知识
8.2.1硬件超程和解除
8.2.2急停
8.3硬件超程和解除PMC控制项目实施过程
8.3.1工作计划
8.3.2方案分析
8.3.3操作分析
8.4硬件超程和解除PMC控制项目的检查与评估
8.4.1检查方法
8.4.2评估策略
8.5拓展实训
实训急停PMC控制
8.6实训中常见问题解析
8.7学习情境小结
思考与实训
学习情境9FANUC PMC辅助电动机控制
9.1冷却M指令PMC控制项目说明
9.2基础知识
9.2.1数控机床冷却控制
9.2.2数控机床润滑控制
9.2.3数控机床排屑控制
9.3冷却M指令PMC控制项目实施过程
9.3.1工作计划
9.3.2方案分析
9.3.3操作分析
9.4冷却M指令PMC控制项目的检查与评估
9.4.1检查方法
9.4.2评估策略
9.5拓展实训
实训一M13和M14指令PMC控制
实训二冷却手动操作PMC控制
实训三润滑PMC控制
9.6实训中常见问题解析
9.7学习情境小结
思考与实训
学习情境10FANUC PMC外部报警和操作信息控制
10.1主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明
10.2基础知识
10.2.1外部报警
10.2.2操作信息
10.3主轴外部报警和操作信息PMC控制项目实施过程
10.3.1工作计划
10.3.2方案分析
10.3.3操作分析
10.4主轴外部报警和操作信息PMC控制项目的检查与评估
10.4.1检查方法
10.4.2评估策略
10.5拓展实训
实训一润滑液面检测外部报警和操作信息PMC控制
实训二回参考点操作信息PMC控制
10.6实训中常见问题解析
10.7学习情境小结
思考与实训
学习情境11FANUC PMC自动换刀控制
11.1自动换刀M指令PMC控制项目说明
11.2基础知识
11.2.1无机械手加工中心自动换刀功能
11.2.2无机械手加工中心自动换刀控制过程
11.2.3无机械手加工中心自动换刀刀库数据表
11.3自动换刀M指令PMC控制项目实施过程
11.3.1工作计划
11.3.2方案分析
11.3.3操作分析
11.4自动换刀M指令PMC控制项目的检查与评价
11.4.1检查方法
11.4.2评估策略
11.5拓展实训
实训一自动换刀手动操作PMC控制
实训二自动换刀操作信息PMC控制
11.6实训中常见问题解析
11.7学习情境小结
思考与实训
附录
附录AFANUC I／O信号表
附录BFANUC PMC常用功能指令