pcDuino开发实战

李潇海编著的这本《pcDuino开发实战(入门篇)》共分为四篇，由浅入深地讲解pcDuino的开发使用。靠前篇为基础篇，包括靠前～3章，首先介绍了Arduino的基础知识。然后通过与Arduino类似的开发风格直接阐述pcDuino的编程方法，很后介绍了pcDuino作为MiniPC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4～6章，作为pcDuino开发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino进行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7～12章，从DcDuino的外设接口讲起，针对每个接口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握接口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括靠前3～18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌入式开发流程，介绍BootLoader、LinuxKernel和RootFS的制作方法。本书很后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制接口到基于Qt的GUI开发。帮助读者熟悉完整的项目设计过程。

推荐序
前言
基础篇
第1章开源硬件先驱Arduino
1.1Arduino介绍
1.2Arduino的生态圈
1.3Arduino开发方法
1.3.1Arduino开发环境搭建和使用
1.3.2实例：HelloArduino――用Arduino控制LED
1.4Arduino的局限性
第2章pcDuino快速开发入门
2.1pcDuino硬件平台介绍
2.1.1pcDuino系列板卡介绍
2.1.2pcDuino接口及外设
2.2使用ArduinoIDE编写pcDuino程序
2.3命令行下的C/C++开发方式
2.3.1建立C语言开发环境
2.3.2命令行方式的Sketch设计
2.3.3pcDuino下的代码调试
第3章玩转MiniPC
3.1pcDuino操作系统安装指南
3.1.1Ubuntu和Lubuntu
3.1.2安装Ubuntu操作系统
3.1.3安装Android操作系统
3.2在pcDuino上使用Ubuntu系统
3.3通过USB接口扩展pcDuino功能
3.3.1使用USB无线网卡连接WiFi
3.3.2使用USB蓝牙适配器连接蓝牙设备
3.3.3使用USB声卡输入、输出声音
编程语言篇
第4章基于Python的开发方法
4.1Python开发环境搭建及使用
4.2实例：Web页面控制GPIO
第5章基于JavaScript的开发方法
5.1JavaScript开发环境搭建及使用
5.2使用Cloud9IDE
第6章Android系统下的开发方法
6.1使用命令行方式进行开发
6.2使用QTforAndroid进行开发
模块篇
第7章pcDuino外设编程攻略
7.1UART
7.1.1UART接口原理
7.1.2UART程序设计：通过USB-to-UART模块与PC通信
7.2I2C
7.2.1I2C接口原理
7.2.2I2C程序设计：操作RTC模块
7.3SPI
7.3.1SPI接口原理
7.3.2SPI程序设计：操作SPIFlash
7.4PWM
7.4.1PWM原理
7.4.2PWM程序设计：PWM呼吸灯
7.5ADC
7.5.1ADC接口原理
7.5.2ADC程序设计：电位器的使用
7.6外部中断
7.6.1中断控制原理
7.6.2外部中断程序设计：中断按键操作
第8章基础I/O模块
8.1输入模块
8.1.1电容式触摸按键
8.1.2倾斜开关
8.1.3ADC按键
8.1.4Joystick
8.2输出模块
8.2.1继电器
8.2.2蜂鸣器
8.2.3大电流驱动、电平转换
第9章显示模块
9.1七段数码管
9.2点阵式LED
9.3点阵式LCD
9.4TFTLCD
第10章电机控制
10.1MOS管驱动直流电机
10.2H桥驱动直流电机
10.3舵机控制
10.4步进电机控制
第11章传感器
11.1温湿度传感器
11.2红外热释电传感器
11.3超声波传感器
11.4九轴运动传感器
11.4.1三轴加速度传感器
11.4.2三轴陀螺仪传感器
11.4.3三轴磁阻传感器
11.4.4气压传感器
11.5光照传感器
11.6气体传感器
11.7利用DustSensor测量PM2.5
第12章无线模块
12.1GPS模块
12.2NFC/RFID模块
12.3GPRS/GSM模块
12.4ZigBee模块
应用篇
第13章pcDuino网络应用
13.1WiFiAP及3G无线路由器
13.2网络家庭气象站
第14章pcDuino下使用OpenCV
14.1OpenCV环境搭建及使用
14.2实例：使用OpenCV进行人脸识别
第15章pcDuino上实现Siri语音控制
15.1SiriProxy安装及使用
15.2通过自定义插件控制硬件
第16章pcDuino上实现Hadoop集群应用
第17章从零开始构建pcDuino嵌入式系统
17.1pcDuino启动流程
17.2为pcDuino搭建交叉编译环境
17.3编译并烧写U-Boot
17.4Linux内核的配置与编译
17.5制作根文件系统
第18章pcDuino心电监测仪
18.1心电采集模拟前端设计
18.2心电监测软件设计
18.2.1在Ubuntu系统上搭建Qt环境
18.2.2数据采集部分设计
18.2.3QtGUI设计