汽车四轮定位基础教程

本书着眼于现代汽车四轮定位的基础知识，重视实践。全书包括汽车底盘及悬架系统基础知识、轮胎与车轮定位、四轮定位基础知识、科学四轮定位、四轮定位专用零件及工具、汽车定位故障诊断、四轮定位调整案例、四轮定位仪的选择及四轮定位的经营技巧等8章，每章力求涉及从业人员很关心的问题。书末的附录，相关而实用。本书精心组织，人性化谋篇，图文并茂，重在实际应用。本书既便于汽车维修人员、各类汽车维修企业和轮胎店相关从业人员，以及从事汽车维修设备产品及配件销售的人员学习使用，也可供大中专院校师生和汽车爱好者参考。

前言
第1章汽车底盘及悬架系统
基础知识
1.1汽车悬架的功能与组成
1.2汽车悬架的形式
1.3汽车悬架上的零部件
1.3.1弹簧
1.3.2减振器
1.3.3麦弗逊滑柱
1.3.4控制臂
1.3.5万向节
1.3.6纵向推力杆
1.3.7稳定杆与摆动杆
1.3.8转向系统
1.4汽车空气悬架的应用与发展
1_5汽车悬架的电子控制技术
1.6汽车悬架技术发展
1.6.1被动悬架
1.6.2主动悬架
1.6.3半主动悬架
1.6.4各种悬架比较
1.7汽车悬架技术趋势
第2章轮胎与车轮定位
2.1轮胎结构
2.2轮胎的规格和种类
2.3轮胎的使用和保养
2.4车身振抖的故障分析与排除
2.4.1车身抖动
2.4.2转向摆振和转向颤振
2.4.3故障排除
2.5轮胎磨损
2.5.1轮胎磨损的影响因素
2.5.2车轮的平衡
2.5.3偏摆
2.5.4均匀性
2.5.5轮胎的故障分析及排除
2.6轮胎检查与车轮定位
第3章四轮定位基础知识
3.1车轮定位常识
3.1.1什么是四轮定位
3.1.2为什么要做四轮定位
3.1.3检查车辆四轮定位的时机
3.1.4科学的四轮定位作业流程
3.1.5引起测量误差的几个原因
3.1.6避免进入日常使用误区
3.1.7定期校准四轮定位仪
3.2定位角度入门
3.3主要定位参数及其作用
3.3.1外倾角
3.3.2主销后倾角
3.3.3主销内倾角
3.3.4前束
3.4相关定位参数及其作用
3.4.1包容角和摩擦半径
3.4.2推进线和推进角
3.4.3转向角
3.4.4转向前展
3.4.5退缩角（车轴偏角）
3.4.6横向偏置角
3.4.7轮距差
3.4.8轴向偏置角
第4章科学四轮定位
4.1何时需做车轮定位检查
4.2询问车况并做好记录
4.3车辆顶升和举升位置
4.4定位前检查
4.5人性化检查
4.5.1转向系统和悬架系统的
目测检查
4.5.2车辆跑偏故障的定位前准备
4.5.3轮胎检查项目
4.5.4制动系统检查项目
4.5.5发动机室内检查项目
4.5.6底盘检查项目
4.5.7人性化检查项目
4.6车轮定位测量
4.7汽车定位故障快速诊断
4.8车轮定位参数的专项调整
4.8.1同时调整后倾角和外倾角
4.8.2前驱发动机托架定位不良
4.8.3VAG前束曲线调整
4.8.4ADR／ACC校准及调整
4.8.5拧紧力矩
第5章四轮定位专用零件及工具
5.1四轮定位专用零件
5.1.1外倾角调整螺栓
5.1.2外倾角组件
5.1.3双角度后轮调整垫片
5.1.4前轮后倾角、外倾角调整
螺栓
5.1.5偏心吊耳外倾角组件
5.1.6外倾角调整螺栓
5.1.7后轮外倾角调整组件
5.1.8后轮前束调整螺栓
5.1.9前轮偏心吊耳
5.1.10本田CRV外倾角组件
5.1.11单角度外倾角／前束角垫片
5.1.12外倾角、主销后倾角U形插片
5.2四轮定位专用工具
5.2.1大众系列定位调整专用工具
5.2.2转角盘
5.2.3校正器
5.2.4磁力水准仪
5.2.5橡胶支座
5.2.6转向盘固定器
5.2.7制动踏板固定器
第6章汽车定位故障诊断
6.1定位诊断检查事项
6.2跑偏诊断
6.2.1发动机起动时转向盘偏转
6.2.2制动时车辆跑偏
6.2.3不规律跑偏
6.2.4行驶在颠簸路面时车辆
跑偏或跑舵
6.2.5恒定跑偏
6.2.6方向跑偏的故障分析与排除
6.3转向盘不正诊断
6.4振动诊断
6.5吃胎故障解决方案
6.5.1单边、双边或侧面磨损
6.5.2中央磨损
6.5.3羽状磨损
6.5.4斑状磨损
6.5.5其他磨损症状
6.6不对称诊断
6.6.1基本性检查
6.6.2几个重要的概念
6.6.3关于阿克曼
第7章四轮定位调整案例
7.1后轮外倾角调整案例
7.2后轮前束角调整案例
7.3主销后倾角调整案例
7.4前轮外倾角调整案例
7.5前轮前束角调整案例
7.6技术答疑
第8章四轮定位仪的选择及四轮定位
的经营技巧
8.1四轮定位仪的选择
8.1.1技术分类
8.1.2基本概念
8.1.3上位机的特点及功能
8.1.4系统选型及配置
8.1.5如何选择四轮定位仪
8.2四轮定位的经营技巧
8.2.1走出认识误区
8.2.2如何做好四轮定位经营
附录
附录A车轮定位专用术语
附录B车名中英文对照表
附录C如何识别汽车VIN码

现代汽车除了要确保有良好的行驶性能、转向性能和制动性能之外，人们对其安全性与舒适性的要求也越来越高，正在向高质量、高性能、高附加值方向发展。为适应这一要求，轿车悬架随之不断改进。
    近年来，轮胎厂商不断研发推出具有特种胎纹、使用特种材料、特制规格的高技术异形胎，增大扁平率，提高排水性及抓地能力，不断改善汽车行驶舒适性及安全性。
    现在大多数高档汽车采用全铝合金多连杆悬架，以提高舒适性。如奥迪A8L采用可调整空气悬架，奔驰400概念跑车采用全电控主动悬架，宝马新7系采用主动式车身稳定系统。为解决底盘平顺性问题，大众新速腾( SAGITAR)汽车融人德国大众新一代MQB平台技术，其优化性能的麦弗逊滑柱前悬架和全新四连杆后独立悬架技术，前后悬架皆使用了副车架，加强车身和底盘的刚度。电动助力转向为车与路之间提供更精确的感觉，随着车速的提高，车辆操控性能也大大提高，动力性更强，给驾驶人提供优异的驾驶感受，同时安全性和舒适性得到全面提高。
    新技术在悬架结构方面的应用不断突破，已由原有的被动悬架逐渐发展到半主动悬架、主动悬架，纯机械结构向气液悬架、电控系统悬架方向演变，使汽车悬架系统不断推陈出新。高档车普遍应用了全新概念的悬架，我们熟知的奥迪A6、帕萨特B7、大众CC采用了主动巡航( ACC)、车道辅助技术，对这样的汽车进行四轮定位检测调整后，必须借助专用工具(如VAS6430)、专用四轮定位仪（如VAS6331或VAS701001）对其测距雷达或巡道摄像机进行校准，以保证行车安全。
    在我国，汽车进入家庭只是近十年的事情，而世界汽车技术发展已有百余年历史，近年来世界各国更是加快汽车技术推陈出新步伐，难免使广大汽车从业人员倍感不适。关于汽车四轮定位基础知识，各类汽车修理厂和轮胎店的技术人员和维修人员尚普遍缺乏。面对这一。隋况，本人系统总结十余年来在一线实践和培训的经验，藉此与大家共享劳动成果。
    由于本人水平有限，本书不足之处敬请指正。
    编者