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控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用(第3版)/全国高等学校自动化专业系列

控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用(第3版)/全国高等学校自动化专业系列

  • 装帧: 平装
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 作者: 薛定宇 著作
  • 出版日期: 2012-12-01
  • 商品条码: 9787302301288
  • 版次: 3
  • 开本: 其他
  • 出版年份: 2012
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精选
内容简介
薛定宇编著的这本《控制系统计算机辅助设计――MATLAB语言与应用(第3版)》系统地介绍了靠前控制界应用很广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、很优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞很优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。
《控制系统计算机辅助设计――MATLAB语言与应用(第3版)》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
目录
第1章  控制系统计算机辅助设计概述
第2章  MATLAB语言程序设计基础
第3章  科学运算问题的MATLAB求解
第4章  线性控制系统的数学模型
第5章  线性控制系统的计算机辅助分析
第6章  非线性控制系统的建模与仿真
第7章  控制系统的经典设计方法
第8章  PID控制器的参数整定
第9章  鲁棒控制与鲁棒控制器设计
第10章  自适应与智能控制系统设计
第11章  分数阶系统的分析与设计
第12章  半实物仿真与实时控制
附录A  常用受控对象的实际系统模型
函数名索引
专业术语索引

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