工业机器人操作与编程技术

何成平、董诗绘主编的《工业机器人操作与编程技术》针对ABB工业机器人以及离线编程软件Robot Studio，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施，体现了理实一体的教学原则。大部分项目很后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维和综合运用能力。全书共分八个项目，分别为：认识工业机器人、ABB机器人编程基础、工业机器人虚拟建模与仿真、搬运机器人、压铸机器人、焊接机器人、立体仓库和智能视觉。通过项目式教学，读者可以系统学习Robot Studio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、仿真验证、实训台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I／O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。本书可作为高职高专工业机器人应用技术及自动化类专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。

前言
项目一认识工业机器人
任务一工业机器人的构成与选型
任务二ABB机器人基本操作
项目二ABB机器人编程基础
任务一建立机器人工作站
任务二虚拟示教器手动操作
任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程
项目三工业机器人虚拟建模与仿真
任务一RobotStudio建模功能
任务二Smart组件应用
任务三简易机器人系统创建与仿真
项目四搬运机器人
任务一多功能机器人实训台认识
任务二工件抓放
任务三搬运轨迹设计
项目五压铸机器人
任务一压铸工艺及压铸机器人编程
任务二压铸系统仿真设计
项目六焊接机器人
任务一建立焊接机器人系统
任务二焊接机器人的I/O配置
任务三焊接指令编程
项目七立体仓库
任务一传送带调速控制
任务二工装的夹取与释放
任务三工件盒加盖
任务四工件入库
项目八智能视觉
任务一颜色及编号的识别
任务二工件识别及工件角度调整
附录
附录A常用RAPID程序指令
附录BSmart子组件
参考文献

“十三五”期间，中国制造业面临着向高端转变、承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究、开发与应用是抓住这个历史机遇的主要途径。目前，工业机器人已广泛应用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等领域。工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免工伤事故。
    本书针对ABB工业机器人以及离线编程软件Robot Studio，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合，体现了理实一体的职业教育教学原则，具有以下几方面的特点：
    1．体系架构新颖，编写形式体现职业教育特色本书打破了以原理为主线的教材章节体例，建立以工作任务为主线的项目编写体系。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，每个任务由任务目标、背景知识、任务实施组成。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高读者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维和综合运用能力，体现了教师教学引导和学生自主学习的统一。
    2．采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。
    3．体系架构灵活，便于教学安排本书各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。
    4．项目按由易到难的方式编排，符合认知规律各项目单元按由易到难的方式编排，注重实践练习和能力培养，符合高职学生的特点及认知规律。
    5．教学资源丰富配套丰富的仿真模型、应用案例、视频录像、源程序等教学资源。书中大部分项目配有仿真模型，可仿真实现，也可在实际设备上运行。
    本书由何成平、董诗绘任主编，由何成平提出编写提纲并进行统稿。编写分工如下：唐山工业职业技术学院高丹编写项目一；唐山工业职业技术学院董诗绘编写项目二、项目四；常州轻工职业技术学院何成平编写项目三、项目五及附录；常州轻工职业技术学院刘军良编写项目六；常州轻工职业技术学院谢丽华编写项目七和项目八。
    因编者水平有限，书中难免有错漏和不当之处，恳请广大读者批评指正，并欢迎您对本书提出宝贵意见和建议。
    编  者