非线性控制系统(第3版)卷2

装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
作者: 李殿璞,Alberto Isidori (艾伯特·伊西多) 著作李殿璞译者
出版日期: 2012-01-01
商品条码: 9787121172175
版次: 1
开本: 其他
出版年份: 2012

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舞蹈音乐的基础理论与应用

第10章互联非线性系统的稳定性
10.1 引言：比较函数和Lyapunov稳定性
10.2 渐近稳定性和小扰动
10.3 串接系统的渐近稳定性
10.4 输入-状态稳定性
10.5 串接系统的输入-状态稳定性
10.6 输入-状态稳定系统的“小增益”定理
10.7 耗散系统
10.8 互联的耗散系统的稳定性
10.9 耗散线性系统
第11章鲁棒全局稳定性的反馈设计
11.1 引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法
11.2 通过部分状态反馈的镇定：一个特例
11.3 通过输出反馈的镇定
11.4 下三角形系统的镇定
11.5 多输入系统的设计
第12章鲁棒半全局稳定性的反馈设计
12.1 达到半全局实际稳定性
12.2 通过局部状态反馈达到半全局镇定
12.3 定理9.6.2的证明
12.4 下三角形最小相位系统的镇定
12.5 不用分离原理通过输出反馈镇定
12.6 通过输出反馈镇定非最小相位系统
12.7 举例
第13章扰动衰减
13.1 通过扰动衰减获得鲁棒稳定性
13.2 线性系统情况
13.3 扰动衰减
13.4 几乎扰动解耦
13.5 扰动衰减至少可达水平的估计
13.6 线性系统的L2增益设计
13.7 一类非线性系统的全局L2增益设计
第14章用小输入镇定
14.1 通过小输入达到全局稳定性
14.2 上三角形系统的镇定
14.3 使用饱和函数的镇定
14.4 应用和推广
文献说明
参考文献