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现代控制理论(余成波)/高等学校教材 电子信息

现代控制理论(余成波)/高等学校教材 电子信息

  • 出版社: 清华大学出版社
  • 作者: 张莲 著
  • 出版日期: 2008-01-01
  • 商品条码: 9787302160731
  • 版次: 0
  • 开本: 16开
  • 页数: 0
  • 出版年份: 2008
定价:¥35 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制; 线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理; 利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。 本书可作为理工科高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的教材,也可供从事相关专业的科技人员参考。
目录
第一章 绪论 第二章 状态空间描述 第三章 线形系统的运动分析 第四章 系统的能控性与能观性 第五章 控制系统的稳定性 第六章 系统的综合 第七章 最优控制 附录 参考文献 后记

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