Arduino机器人制作、编程与竞赛

秦志强著的《Arduino机器人制作、编程与竞赛(中级青少年机器人STEAM创客系列教程)》以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标，结合硬件模块和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需的专业知识和编程技术，并将这些知识和技术应用到产品制作和竞赛机器人项目开发中。本书靠前章介绍了我们为什么要制作OpenBot，第2章介绍循线音乐机器人的制作，第3章介绍超声避障机器人的制作，第4章讲解超声跟随机器人的设计和制作，第5章介绍红外遥控机器人的制作，第6章将功能集成，制作出一个由红外遥控器控制的同时具备四种工作模式的教娱机器人产品，第7章介绍红外云台导航机器人的制作，第8～10章介绍如何制作擂台机器人、智能搬运机器人和灭火机器人。本书适合12岁以上的中学生和任何想自主学习Arduino机器人制作的成年人，也可以作为机器人学院靠前门机器人制作课或者工程实践课的教学用书。

秦志强，男，华中科技大学与香港科技大学联合培养博士，上海交通大学博士后，不错工程师，鸥鹏机器人、中科乐活动中心创始人，中国教育机器人大赛策划人，有名的教育专家，长期从事教育机器人的教育和研究工作，著作丰富，其中有多部获评十二五国家规划教材。

第1章 为什么要制作OpenBot
1.1OpenBot是什么？
1.2认识OpenBot2E的控制器ArduinoQTSTEAM
1.3组装一辆标准的OpenBot2E
1.4测试组装好的OpenBot2E机器人
1.5OpenBot2E演示软件的设计
1.6OpenBot2E的拓展和竞赛
第2章 OpenBot2E循线音乐程序设计
2.1循线程序设计
2.2音乐播放程序设计
2.3循线音乐播放程序综合设计
第3章 OpenBot2E超声避障程序设计
3.1超声波传感器测量距离
3.2超声波测距避障程序设计
3.3超声波测距扫描与高级导航程序设计
第4章 OpenBot2E超声跟随程序设计
4.1简易跟随程序设计
4.2高级跟随程序设计
第5章 OpenBot2E红外遥控程序设计
5.1迷你红外遥控器
5.2红外编码基础
5.3红外遥控解码程序设计
5.4红外遥控程序的测试和调试
5.5红外遥控机器人
第6章 OpenBot2E综合演示程序
6.1综合演示程序构思——产品开发需求
6.2综合演示程序设计
6.3综合演示程序实现
6.4综合演示程序的操作竞赛和改进
第7章 OpenBot2E拓展：红外测距导航
7.1红外测距传感器的拓展安装
7.2红外测距程序实现
7.3双红外测距导航程序设计
7.4红外测距云台安装和测试
7.5红外测距云台导航机器人
第8章 人机擂台机器人大战
8.1人机擂台机器人竞赛规程
8.2红外搜索擂台机器人的制作和编程
8.3超声波搜索擂台机器人的制作和编程
8.4遥控擂台机器人的制作和编程
8.5人机大战
第9章 机器人搬运竞赛
9.1搬运竞赛规程
9.2智能搬运机器人传感器的选型安装和程序调试
9.3智能搬运小车程序的整合设计
第10章 灭火机器人制作与竞赛
10.1机器人灭火竞赛规则
10.2灭火机器人传感器选型和安装
10.3编写寻找火源和灭火程序
10.4迷宫导航程序设计
10.5迷宫导航和灭火程序的整合设计
附录A 本书用到的套件和器材
A.1OpenBot2E套件零配件清单
A.2OpenBot2E组装分解图
A.3红外测距传感器拓展包
A.4智能搬运机器人拓展包
A.5擂台机器人套件
A.6灭火机器人拓展包
附录B Arduino的基本函数
B.1数字I／O接口的操作函数
B.2模拟I／O接口的操作函数
B.3高级I／O接口函数
B.4时间函数
B.5中断函数
B.6串口通信函数
附录C 中国教育机器人大赛介绍