运动建模与控制系统设计/王斌锐--聚文网

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内容简介

本书共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术，柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。
本书为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生编著，也适合作为从事运动控制相关行业的工程技术人员的参考读物。

作者简介

王斌锐，中国计量学院教授，浙江省“151”人才和中青年学科带头人，中国计量学院机电工程学院教学副院长，中国计量学院自动化“国家特色专业”、“很好工程师教育培养计划”、教育部“专业综合改革试点”等项目主要成员，为本科生和研究生讲授“运动控制系统”和“机器人技术”等课程。长期从事复杂运动机构建模、伺服运动控制、仿生运动机构与控制等方面的教学与科研工作，主持重量项目一项，省部级项目三项。近年来获得浙江省高等教育教学成果二等奖一项。发表SCI、EI学术论文和SSCI教学论文40余篇，授权发明专利10项。

运动建模与控制系统设计/王斌锐

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