理论力学

全书共15章，主要内容包括绪论、静力学基础和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。本书例题类型多，每章后有思考题和习题，适用于课堂教学。 本书可作为高等院校机械、土建、船舶和动力学等专业理论力学课程的教材，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

绪论
第1章 静力学基础和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学基本公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系的合成与平衡
2.2 平面力偶系
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面一般力系向作用面内一点简化
3.3 平面一般力系简化结果分析、合力矩定理
3.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.5 平面平行力系的合成与平衡
3.6 物体系统的平衡、静定和静不定系统
3.7 平面静定桁架的内力计算
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间力沿坐标轴的分解与投影
4.2 空间汇交力系的合成与平衡
4.3 空间力偶系
4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩
4.5 空间一般力系向一点简化
4.6 空间一般力系的平衡方程式及其应用
4.7 物体的重心
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦的物体平衡问题
5.4 滚动摩阻
思考题
习题
第6章 点的运动学
6.1 点的运动方程及点的轨迹
6.2 用矢量法确定点的速度和加速度
6.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度
6.4 用自然法确定点的速度和加速度
思考题
习题
第7章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平动
7.2 刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度
7.4 轮系的传动比
思考题
习题
第8章 点的复合运动
8.1 复合运动的基本概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 点的速度合成定理的解析证明
8.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明
8.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解
9.2 平面图形内各点的速度
9.3 平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第10章 质点动力学
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第11章 动量定理
11.1 质点及质点系的动量
11.2 力的冲量
11.3 动量定理
11.4 质心运动定理
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 质点及质点系的动量矩
12.2 刚体的转动惯量、平行移轴定理
12.3 动量矩定理
12.4 刚体绕固定轴转动微分方程
12.5 质点系相对质心的动量矩定理
12.6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 力的功
13.2 质点动能定理
13.3 质点系动能定理
13.4 势力场、势能、机械能守恒定律
13.5 功率、功率方程、机械效率
思考题
习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 惯性力系的简化
思考题
习题
第15章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程
15.1 约束
15.2 广义坐标
15.3 虚位移
15.4 虚位移原理
15.5 动力学普遍方程
15.6 第二类拉格朗日方程
思考题
习题