最优化方法与最优控制--聚文网

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内容简介

    本书是为研究生课程很优化理论或很优控制系统编写的教材，书中深入浅出地阐述了很优化方法和很优控制系统的基础理论、基本方法，并配有丰富的例题和习题，帮助读者理解书中所阐述的内容。
    本书的内容分为两大部分，靠前部分包括靠前章、第2章和第3章，阐述了很优化方法的一般概念和静态很优化方法(线性规划和非线性?划)的一些基本理论和计算方法；第二部分包括第4章至第7章，阐述了动态很优化方法的基本?容，包括变分极值问题、很小值原理、线性二次型很优控制系统和动态规划的各种基本算法。
    本书各章节注重基本原理和基本概念的阐述，容易理解。本书可作为高等工业院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等相关专业的高年级本科生或研究生的教材；也可供从事控制工程的科研工作者和工程技术人员自学和参考。

第1章  最优化方法的一般概念
  1.1  目标函数、约束条件和求解方法
  1.2  静态最优化问题与动态最优化问题
  1.3  线性规划和非线性规划问题
  1.4  最优化方法在控制领域中的应用
  习  题
第2章  非线性规划
  2.1  一元函数的极小化
  2.2  多元函数无约束的极小化
  2.3  求解多元函数无约束极值的直接法
  2.4  多元函数带约束极小化
  2.5  非线性规划应用举例
  习  题
第3章  线性规划
  3.1  线性规划的数学模型
  3.2  图解法
  3.3  线性规划的数学基础
  3.4  线性规划的单纯形法
  3.5  线性规划的对偶问题
  3.6  对偶单纯形法
  3.7  线性规划应用举例
  习  题
第4章  最优控制与变分法
  4.1  最优控制问题的数学描述
  4.2  无约束条件的动态最优化问题
  4.3  带等式约束的动态最优化问题
  4.4  用哈密顿函数求解最优控制问题
  习  题
第5章  最小值原理
  5.1  最小值原理
  5.2  快速最优控制
  5.3  奇异最优控制
  5.4  一些典型性能指标下的最优控制
  习  题
第6章  线性二次型最优控制系统
  6.1  线性二次型最优控制系统
  6.2  状态调节问题
  6.3  tf→田时的状态调节问题
  6.4  能够保证衰减速度的最优控制
  6.5  在阶跃干扰作用下的状态调节器
  6.6  输出调节问题
  6.7  最优跟踪问题
  习  题
第7章  动态规划
  7.1  多级决策过程
  7.2  最优性原理
  7.3  离散系统的线性调节问题
  7.4  动态规划的连续形式
  7.5  用动态规划求解连续线性二次型最优调节问题
  7.6  动态规划的应用示例

  习  题
参考文献

最优化方法与最优控制

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