现代控制理论基础--聚文网

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内容简介

本书介绍了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括：系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统综合与设计等。同时，介绍了基于MATLAB的系统分析和设计方法，并以倒立摆系统为例，详细讲解了基于状态反馈的倒立摆系统设计及仿真。本书适用于高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等与控制相关专业的本科生以及非控制类专业的研究生，授课学时为40~50学时。

引言(1)
第一章控制系统的状态空间表达式(4)
第一节状态变量和状态空间表达式(4)
第二节状态空间表达式的模拟结构图(8)
第三节状态空间表达式的建立(一)(10)
第四节状态空间表达式的建立(二)(14)
第五节线性变换及约旦标准型(22)
第六节从状态空间表达式求传递函数矩阵(31)
第七节离散时间系统的状态空间表达式(35)
第八节非线性系统和时变系统的状态空间表达式(37)
习题(39)
第二章状态空间表达式的解(42)
第一节线性定常齐次状态方程的解(42)
第二节矩阵指数函数——状态转移矩阵(43)
第三节非齐次状态方程的解(50)
第四节线性时变系统状态方程的解(52)
第五节连续时间状态空间表达式的离散化(57)
第六节离散时间系统状态方程的解(60)
习题(67)
第三章线性控制系统的能控性和能观性(69)
第一节能控性和能观性的直观讨论(69)
第二节能控性的定义(70)
第三节线性连续定常系统的能控性判别(71)
第四节线性连续定常系统的能观性(76)
第五节离散时间系统的能控性和能观性(82)
第六节能控性与能观性的对偶关系(84)
第七节状态空间表达式的能控标准型和能观标准型(86)
第八节线性系统的结构分解(93)
第九节能控性和能观性与传递函数之间的关系(105)
习题(109)
第四章系统运动的稳定性与李雅普诺夫方法(111)
第一节李雅普诺夫关于稳定性的定义(111)
……
第五章线性定常系统的综合(139)
第六章基于MATLAB的状态空间分析与设计(179)
习题参考答案(200)
附录一 MATLAB常用函数(208)
附录二倒立摆系统设计MATLAB参考程序(210)
参考文献(213)

现代控制理论基础

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