自动控制原理/线性部分/机械设计制造及其自动化专业系列教材

本书是一本自动控制原理的简明教材。书中内容包括自动控制线性理论和实验两个部分。    理论部分只介绍经典控制理论中的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法以及控制系统的校正和综合；实验部分包含了与理论部分内容相对应的典型环节与典型系统的模拟、二阶系统响应特性研究、控制系统稳定性、线性系统动态特征、稳定误差、系统品质及校正装置的应用、控制系统频率特性测试与研究等7个实验，同时考虑到计算机在本学科应用的日超普及，另外设计了一个基于matlab的自动控制系统性能分析实验。
    本书作为高等院校“自动控制原理”课程的教材，适用于电子工程、通信工程、信息处理、光学工程、对抗技术等专业，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。

理论篇
1  自动控制的基本概念
    1.1  概述
    1.2  开环控制和闭环控制
    1.3  反馈控制系统
    1.4  对控制系统的基本要求
    习题
2  控制系统的数学模型
    2.1  数学模型
    2.2  控制系统微分方程的建立
    2.3  控制系统的传递函数
    2.4  非线性数学模型的线性化
    2.5  典型环节及其传递函数
    2.6  动态结构图及其等效变换
    2.7  信号流图
    习题
3  时域分析法
    3.1  概述
    3.2  典型输入信号
    3.3  一阶系统的时域响应
    3.4  二阶系统的时域响应
    3.5  控制系统时域性能指标
    3.6  二阶系统的暂态响应指标与参数的关系
    3.7  二阶系统的单位斜坡响应
    3.8  高阶系统的暂态响应
    3.9  控制系统的稳定性
    3.10  系统的稳态误差分析与计算
    习题
4  根轨迹法
    4.1  根轨迹概念
    4.2  根轨迹方程
    4.3  绘制根轨迹的一般规则
    4.4  控制系统根轨迹分析
    4.5  参数根轨迹
    习题
5  频率法
    5.1  频率特性
    5.2  典型环节的频率特性
    5.3  系统开环频率特性
    5.4  稳定判据
    5.5  利用开环频率特性分析系统的性能
    5.6  系统闭环频率特性和阶跃响应的关系
    习题
6  控制系统的校正
    6.1  系统校正概述
    6.2  串联校正
    6.3  反馈校正
    6.4  复合校正
    习题
实验篇
实验1  典型环节与典型系统的模拟
实验2  二阶系统阶跃响应特性研究
实验3  自动控制系统稳定性实验
实验4  线性系统动态特性研究
实验5  自动控制系统稳态误差实验
实验6  控制系统的品质及校正装置的应用
实验7  控制系统频率特性的测试与研究
实验8  基于MATLAB的自动控制系统性能分析
附录  常用拉氏变换表
参考文献