LinuxGNG开放式数控平台系统分析及应用

字数: 450000
装帧: 平装
出版社: 华南理工大学出版社
作者: 史步海,丁川编
出版日期: 2020-11-01
商品条码: 9787562364634
版次: 1
开本: 16开
页数: 288
出版年份: 2020

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内容简介

本书全面细致地剖析LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并清晰按照自下而上的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理。包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的设计。针对各种数控机床属性阐明了机床坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、控制系统及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发，通过实例详尽介绍如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统。

1开放式数控技术概述
1.1开放式数控系统的发展前景
1.2开放式数控系统的特点与优势
1.3几种开放式数控系统比较及应用范围
2开放式数控系统LinuxCNC
2.1通用Linux操作系统简述
2.2实时Linux和LinuxCNC软件
2.3LinuxCNC运行环境的准备
2.4LinuxCNC快速启动
2.5基本数控系统的配置
3LinuxCNC体系结构与运行原理
3.1实时Linux操作系统结构剖析
3.2LinuxCNC数控系统体系架构分析
3.31LinuxCNC模块分析与通信机制
3.4LinuxCNC软PLC控制器功能
4LinuxCNC软件构造
4.1常见术语和定义
……