汽车智能底盘原理及技术--聚文网

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1.《汽车智能底盘原理及技术》紧扣电动汽车与智能驾驶发展脉搏，聚焦智能底盘这一汽车核心关键领域，全面展现最新研究成果与技术前沿，为汽车工程领域专业人士及爱好者提供深度知识盛宴。 2.《汽车智能底盘原理及技术》由清华大学张俊智教授领衔，汇聚多所高校、科研院所与知名企业精英团队联合编制，强大的作者阵容保障内容的权威性、专业性与先进性，融合学界理论深度与业界实践经验。 3.《汽车智能底盘原理及技术》遵循 “循序渐进” 原则精心编排内容，从智能底盘的技术发展脉络出发，深入剖析关键智能执行系统原理结构，再到运动控制、冗余容错控制技术，最后结合仿真实践，助力读者系统且深入地理解与应用智能底盘技术。

内容简介

随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展，市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求，系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统（智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统）的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿，并结合关键技术的仿真实践将理论和工程实践结合，进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材，也可供电动汽车及底盘零部件技术领域的工程师、研究人员等参考阅读。

序
前言
第1章概述1
1.1汽车底盘技术的发展2
1.1.1驱动系统的发展2
1.1.2制动系统的发展5
1.1.3转向系统的发展10
1.1.4悬架系统的发展14
1.1.5底盘的发展趋势18
1.2智能底盘的定义及属性21
1.2.1智能底盘的定义与结构组成21
1.2.2智能底盘的属性22
本章习题22
第2章智能电驱动系统25
2.1智能电驱动系统基本结构与工作原理26
2.1.1智能电驱动系统基本结构26
2.1.2电机控制原理33
2.2集中式驱动系统39
2.2.1单电机驱动系统40
2.2.2多电机驱动系统42
2.3分布式驱动系统45
2.3.1轮边电机驱动系统45
2.3.2轮毂电机驱动系统49
本章习题53
拓展阅读54
第3章线控制动系统56
……

汽车智能底盘原理及技术

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