工业机器人离线编程与仿真

字数: 293
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 钟金刘琦著
出版日期: 2025-01-01
商品条码: 9787111771142
版次: 1
开本: 16开
页数: 196
出版年份: 2025

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内容简介

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中，采用项目形式展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。为方便教学，本书配有电子课件、动画视频（以二维码的形式嵌入）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）咨询。

前言项目1　仿真软件的认识与安装 1 项目2　构建工业机器人基本仿真工作站 15 项目3　喷涂工作站的离线编程及仿真 43 项目4　写字工作站的离线编程及仿真 73 项目5　搬运码垛工作站的离线编程及仿真 105 项目6　工业机器人在线调试 179 参考文献 196