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智能控制

智能控制

  • 字数: 264000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 作者: 李晓理 等 编
  • 出版日期: 2024-12-01
  • 商品条码: 9787111767947
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 172
  • 出版年份: 2024
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精选
编辑推荐
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。
内容简介

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标,在阐述理论知识的基础上,结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制,讲解了智能控制的技术应用;阐述了人工智能与智能控制的联系、智能控制相关政策和发展方向。全书共9 章,包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID 控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。

本书可作为高等院校自动化、智能科学与技术、机电工程、机器人、电子工程等相关专业的教材,也可作为相关研究、设计人员的参考书。

目录
前言
第1章智能控制概述
1.1智能控制的产生
1.1.1传统控制所面临的问题
1.1.2智能控制的产生和发展
1.2智能控制的定义和研究对象
1.2.1智能控制的定义
1.2.2智能控制的研究对象
1.3智能控制系统的性能和特点
1.3.1智能控制系统的性能
1.3.2智能控制系统的特点
1.4智能控制系统的分类
1.4.1神经网络控制系统
1.4.2模糊控制系统
1.4.3专家控制系统
1.4.4智能PID控制系统
1.4.5学习控制系统
1.4.6进化类优化智能控制系统
本章小结
思考题与习题
参考文献
……

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