移动机器人学--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

本书以移动机器人技术基本概念、基本理论、基本方法、典型工程实例为主线，全面介绍移动机器人设计与应用，注重理论与实践相结合。配有授课电子课件、教学大纲、习题答案、源代码等配套资源，方便教师授课与学生自学。

内容简介

本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划；书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术，展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力；最后，探讨了移动机器人的人机交互技术，从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为，指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。
本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材，也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者。通过结合理论分析和实践案例，本书为读者指明了一条通往高效、智能移动机器人设计和应用的清晰路径。
本书配有授课电子课件、教案等配套资源，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：18515977506,电话：010-88379753)。

前言
第1章绪论1
1.1移动机器人概述1
1.2移动机器人的发展3
1.2.1移动机器人发展历史3
1.2.2自主导航技术发展历史5
1.2.3机器人路径规划发展历史6
1.2.4轨迹跟踪控制发展历史8
1.2.5神经网络求解发展历史
1.3移动机器人的机构9
1.3.1轮式移动机构9
1.3.2足式移动机构10
1.4移动机器人的分类10
1.4.1管道移动机器人10
1.4.2水下移动机器人12
1.4.3空中移动机器人13
1.4.4军事移动机器人15
1.4.5服务移动机器人16
1.4.6仿生移动机器人17
1.5本章小结19
习题19
第2章数学基础20
……

移动机器人学

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足