无迹卡尔曼滤波算法在工程结构识别中的应用

字数: 357000
装帧: 平装
出版社: 人民交通出版社股份有限公司
作者: 丁勇等著
出版日期: 2024-10-01
商品条码: 9787114197666
版次: 1
开本: 16开
页数: 236
出版年份: 2024

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内容简介

本书详细地推导了卡尔曼滤波器(KF)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)两种算法，介绍了基于正交分解与直接扩展状态量UKF的荷载识别算法，并提出了基于自适应遗忘因子UKF、双重自适应遗忘因子UKF以及自适应遗忘因子平方根UKF的工程结构时变参数识别算法，深入分析了自适应UKF识别能力的影响因素，并通过试验验证了新型自适应UKF的有效性。本书适用于相关领域的科研工作者，对于对荷载与参数识别感兴趣的读者尤其具有参考价值。为便于阅读，本书配有彩色版电子书，读者可扫描封面二维码获取。

第1章卡尔曼滤波算法
1.1基于递推最小二乘法的KF算法推导
1.2基于统计学的KF算法推导
1.3基于贝叶斯滤波的KF算法推导
第2章无迹卡尔曼滤波算法及其优劣性分析
2.1非线性变换的均值和协方差估计
2.2无迹变换方法
2.3UKF算法流程
2.4算法优劣性分析
第3章基于正交分解与直接扩展状态量UKF的荷载识别算法
3.1基于改进奇异值分解的无迹变换
3.2正交分解理论
3.3直接扩展状态量理论
3.4基于正交分解UKF的荷载识别数值仿真
3.5基于直接扩展状态量UKF的荷载识别数值仿真
第4章基于自适应遗忘因子UKF的时变参数识别算法
……