面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类--聚文网

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内容简介

本书分为9章：第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法，在概括介绍WSN的定位概念后，分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容；第7~9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类，在概括介绍目标跟踪后，分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG网络(OneDimensional Visual Geometry Group Network)等内容。
本书取材新颖、内容丰富、实用性强，突出基本概念的分析和技术原理的阐述，反映了无线传感器网络领域目标定位、跟踪和深度学习分类技术研究的**成果和发展趋势，适合从事移动、无线网络体系设计与研究开发的工程技术人员阅读，也可供高等学校相关专业本科生、研究生以及从事相关领域研究的科研人员参考。

第1章绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1选题依据和背景情况
1.1.2课题研究目的
1.2无线传感器网络定位算法概述
1.2.1无线传感器网络定位算法分类
1.2.2无线传感器网络定位的关键技术
1.3目标跟踪算法概述
1.3.1目标跟踪算法分类
1.3.2目标跟踪的关键技术
1.4面向高维数据的深度学习分类算法概述
1.4.1面向高维数据的深度学习分类算法的类别
1.4.2面向高维数据的深度学习分类的关键技术
1.5国内外研究现状
1.5.1无线传感器网络定位研究现状
1.5.2摄像机网络定位研究现状
1.5.3无线多媒体传感器网络定位研究现状
1.5.4基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究现状
……

面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类

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