机械工程控制理论及新技术研究--聚文网

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内容简介

全书共12章主要阐述工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括：控制系统的数学模型，控制系统的时间响应与误差分析，控制系统的频率特性分析，控制系统的稳定性分析，控制系统的性能分析与校正等内容。

作者简介

赵巍，女，1969年出生，硕士研究生学历，1991年毕业丁占林工学院机械制造专业，2009年硕士研究生毕业于长春业大学机械工程专业，目前就职于长春上业火学。发表论文10篇。
李焕英，女，1961年出生，云南昆明人，任教于云南开放火学，研究方向为机械制造及机械课教学。近几年发表论文10余篇。
叶振环，男，1984年12月出生，贵州遵义人，现任遵义师范学院物理与机电工程学院教师。2002至2006年就读于中南人学机械设计制造及其自动化专业，毕业获得丁学学十学位，2006年和2013年于哈尔滨工业大学机械设计及理论专业分别获得工学硕士利上学博士学位，主要研究方向为滚动轴承动力学及仿真分析、轴承一转子系统动力学及仿真分析，至今已参与国家重点基础研究发展计划(973计划)、国家自然科学基金、国防重点基金等项日5项，发表学术论文10余篇。

第1章绪论
1.1机械工程控制理论概述
1.2控制系统的工作原理及组成
1.3控制系统的类型
1.4对控制系统的要求
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2拉普拉斯变换及其逆变换
2.3控制系统的传递函数
2.4系统方框图及其简化方法
2.5信号流程图和梅逊公式
第3章控制系统的时域响应分析
3.I时间响应及典型输入信号
3.2一阶系统的时间响应
3.3二阶系统的时间响应
3.4控制系统的时域性能指标
3.5高阶系统的时间响应
3.6稳态误差分析
第4章控制系统的频域响应分析
4.1频率特性概述
4.2典型环节的频率特性
4.3开环频率特性曲线的绘制方法
4.4闭环控制系统的频率特性
4.5最小相位系统与非最小相位系统
4.6闭环控制系统
第5章控制系统的稳定性分析
5.1系统稳定的概念及条件
5.2劳斯稳定判据
5.3奈奎斯特稳定判据
5.4伯德稳定判据
5.5控制系统的相对稳定性分析
第6章控制系统的根轨迹分析
6.1根轨迹与系统特性
6.2根轨迹的幅值条件及相角条件
6.3根轨迹绘制规则
6.4广义根轨迹分析
第7章控制系统的综合校正
7.1系统综合与校正概述
7.2控制系统的串联校正
7.3控制系统的PID校正
7.4控制系统的反馈和顺馈校正
第8章线性离散控制系统
8.1离散控制系统概述
8.2信号的采样与保持
8.32变换与反变换
8.4线性离散控制系统的数学模型
8.5线性离散控制系统的传递函数
8.6线性离散控制系统的性能分析
8.7线性离散控制系统的设计与校正
第9章非线性控制系统
9.1非线性控制系统概述
9.2描述函数法
9.3相平面法
第l0章现代控制理论及系统辨识理论
10.1现代控制理论
10.2系统辨识理论
第ll章MATLAB在控制工程中的应用
11.1MATLAB仿真软件概述
11.2控制系统数学模型的MATLAB描述
11.3控制系统的性能分析
11.4控制系统的校正设计
第12章控制系统的计算机仿真研究
12.1计算机仿真概述
12.2控制系统仿真的数学模型
12.3连续系统的数字仿真
12.4采样控制系统的数字仿真
12.5控制系统的优化设计及仿真
参考文献

机械工程控制理论及新技术研究

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