自动控制原理与技术研究--聚文网

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内容简介

《自动控制原理与技术研究》主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章，其主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研究、计算机控制技术研究、优选控制技术探究。《自动控制原理与技术研究》既注重理论知识的介绍，又兼顾了自动控制技术的新发展，较好地反映了自动控制理论及其技术的新进展。

作者简介

孔宪光，男，1974年出生，籍贯辽宁丹东，2005年毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业并获博士学位。现任职于西安电子科技大学机电工程学院，副教授，硕士生导师，长期从事现代机械工程控制领域的研究。曾参与教育部基金项目2项，主持省科技攻关项目、横向项目10余项；发表论文10余篇，SCI检索2篇，EI检索4篇，以靠前作者发表软件著作4篇。
殷磊，1973年2月出生，2005年5月毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业，获博士学位。2006年11月至今，就职于西安电子科技大学机电工程学院，副教授，硕士生导师，主讲《现代控制理论》、《自动控制原理》等课程，承担和参与了国家自然科学基金、教育部科学技术研究重点项目及多项横向课题。在靠前外学术期刊上发表论文10余篇，EI检索6篇，获得实用新型专利授权4项。

第1章绪论
1.1自动控制系统的概念
1.2自动控制的基本方式分析
1.3自动控制系统的分类方法
1.4对自动控制系统的基本要求
第2章自动控制系统的数学模型分析
2.1系统的数学模型概述
2.2控制系统微分方程的建立
2.3控制系统的传递函数探析
2.4控制系统的方框图
第3章自动控制系统的时域分析
3.1典型输入信号和阶跃响应性能指标
3.2控制系统动态性能的时域分析
3.3控制系统的稳定性分析
3.4控制系统的稳态误差分析
第4章自动控制系统的频域分析
4.1频率特性概述
4.2典型环节的频率特性分析
4.3系统的开环频率特性分析
4.4奈奎斯特稳定判据的应用
4.5控制系统的频域性能指标分析
第5章自动控制系统的根轨迹分析
5.1根轨迹概述
5.2根轨迹绘制的基本法则研究
5.3广义根轨迹探析
5.4系统性能的定量估算及定性分析
第6章现代数字控制技术研究
6.1数控机床概述
6.2数控加工的计算机控制系统
6.3数控机床的伺服系统研究
第7章计算机控制技术研究
7.1计算机控制系统概述
7.2集散控制系统
7.3可编程控制器
7.4计算机控制系统中的抗干扰
7.5计算机控制系统的设计研究
第8章先进控制技术探究
8.1解耦控制技术
8.2软测量技术及其应用
8.3模型预测控制与自适应控制技术
8.4智能控制与稳态优化控制技术
参考文献

自动控制原理与技术研究

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