线性多变量时滞系统解耦控制研究

本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TITO），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器。

胡增嵘，男，汉族，1971年4月生，山西平遥县人，1995年7月参加工作，工学博士，太原科技大学机械工程学院教师，主要研究方向：多变量解耦控制。参加工作以来，在省级以上刊物共发表论文多篇，其中EI收录5篇。

摘要
Abstract
插图清单
附表清单
1引言
1.1研究背景及意义
1.2现代多变量频域控制理论的发展
1.3现代多变量频域解耦控制方案综述
1.3.1系统内部耦合分析方法研究
1.3.2解耦控制方法研究
1.4本书的主要研究内容
2双输入双输出时滞过程解耦控制设计
2.1问题描述
2.2双输入双输出时滞过程PID解耦控制器解析设计
2.2.1解耦控制器矩阵设计
2.2.2预期动态法（DDE）
2.2.3基于Mente—Carl0原理的控制系统性能鲁棒性评价
2.2.4解耦PID控制器设计步骤
2.2.5仿真实例
2.3本章小结
3逆解耦控制器设计
3.1逆解耦矩阵设计及分析
3.1.1逆解耦矩阵设计
3.1.2逆解耦矩阵可实现分析
3.2逆解耦补偿矩阵设计
3.2.1前向通道选取
3.2.2时滞补偿矩阵规范设计
3.2.3基于Pade近似逆解耦矩阵设计
3.3逆解耦控制器设计实例
3。3.1时滞补偿矩阵规范设计
3.3.2相对阶补偿矩阵设计
3.3.3可实现补偿矩阵判定
3.3.4逆解耦矩阵设计
3.4本章小结
4逆解耦矩阵稳定性分析
4.1逆解耦矩阵BIBO稳定充要条件
4.1.1无时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判据
4.1.2时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判定
4.2逆解耦矩阵概率稳定性分析
4.3本章小结
5多输入多输出时滞过程逆解耦控制设计
5.1问题描述
5.2逆解耦方案设计步骤
5.3仿真实例
5.3.1 3×3模型
5.3.2 4×4模型
5.3.3 6×6模型
5.4本章小结
6板形板厚系统解耦控制研究
6.1板形板厚耦合系统模型分析
6.2板形板厚系统仿真实验
6.2.1控制方案描述
6.2.2逆解耦方案设计
6.2.3仿真实验
6.3本章小结
7四水箱液位控制研究
7.1水箱液位控制问题描述
7.1.1 Feedback四水箱实验装置介绍
7.1.2 Feedback四水箱数学模型
7.1.3控制方案描述
7.1.4解耦控制器设计
7.2四水箱仿真研究
7.2.1仿真实例1
7.2.2仿真实例2
7.2.3仿真实例3
7.3四水箱实验
7.3.1 Feedback四水箱关联分析
7.3.2 Feedback四水箱解耦控制
7.3.3 Feedback四水箱液面跟随控制
7.4本章小结
8总结及展望
8.1研究总结
8.2待完善的工作
参考文献