机器人系统设计及其应用技术(第2版)--聚文网

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内容简介

本书系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法；机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码；机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。全书提供了大量实际应用中的实例，提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码，读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。
本书适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材，也可供广大科技工作者和研究人员参考。

第1章绪论
1.1机器人的出现
1.1.1机器人的发展
1.1.2现代意义上的机器人
1.2机器人的定义及其特点
1.2.1机器人的定义及组成
1.2.2机器人的特征
1.3国内外机器人的发展
1.3.1国外机器人的发展
1.3.2国内机器人的发展
1.4各种典型的机器人
1.4.1军用机器人
1.4.2工业机器人
1.4.3服务机器人
1.4.4仿生机器人
1.4.5智能机器人
1.4.6无人机
……

机器人系统设计及其应用技术(第2版)

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