智能驾驶视觉感知后处理--聚文网

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编辑推荐

（1）作者经验丰富：作者是吉咖智能的感知算法总监，在再能驾驶视觉感知领域有丰富的工程项目经验。（2）内容深度聚焦：专注于智能驾驶视觉感知及其后处理上，从工程化量产角度深度阐述视觉感知后处理的技术原理、算法实现和各种视觉缺陷的解决方案。（3）业界学界共荐：多位来自高校和企业的智能驾驶领域的资深学者和技术专家联袂推荐。（4）良好阅读体验：语言简练、重点突出；用大量图表实现可视化呈现，降低理解难度；全彩印刷，提升阅读体验。

内容简介

在智能驾驶的发展过程中，获取交通信息、认知和理解交通世界成为智能化汽车的核心任务之一，视觉感知及相关处理技术无疑成为至关重要的技术支撑。然而，智能驾驶视觉感知领域涉及多个学科的交叉，包括计算机视觉、图像处理、传感器技术等，这使得初学者和从业者在进入该领域时，往往面临着较高技术门槛，需要花费大量的时间和精力去学习和整合这些分散的知识，才能够在这个领域中有所建树。
阅读本书，你将掌握以下内容：
（1）智能驾驶的发展历程、现状、趋势以及分类；
（2）自动驾驶领域的常用摄像头方案，摄像头成像模型与标定方法。
（3）自动驾驶常见障碍物（如车辆、行人等）的测距和跟踪，以及常见路面静态标识（如车道线等）的后处理方式。
（4）视觉感知的原理、方法及后处理各种技术。
（5）智能车辆量产过程中出现的常见问题，并提出了对摄像头硬件方案、常见障碍物检测及后处理方式。
（6）当前自动驾驶领域中的前沿方向——多摄像头感知算法，从多摄像头标定、融合、多摄像头感知算法和后处理融合算法，让读者快速了解当前自动驾驶视觉感知技术领域的新动态。

前言
第1章智能驾驶与视觉感知后处理1
1.1 智能驾驶概述1
1.1.1 智能驾驶的发展1
1.1.2 智能驾驶系统的分级2
1.1.3 智能驾驶系统的发展趋势5
1.2 视觉感知在智能驾驶中的应用7
1.2.1 计算机视觉概述7
1.2.2 计算机视觉原理7
1.2.3 计算机视觉在智能驾驶中的应用8
1.2.4 视觉后处理与智能驾驶9
1.2.5 视觉感知在智能驾驶中的发展趋势10
第2章摄像头硬件系统11
2.1 摄像头的硬件组成和工作原理12
2.2 摄像头时间戳15
2.3 摄像头在自动驾驶中的应用17
……

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