小型机器人的设计与制作--聚文网

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编辑推荐

本书的特点是由浅入深、通俗易懂；各章节的内容既循序渐进又相对独立，方便教师根据学生情况和教学需要选择不同的教学内容

内容简介

本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。本书在内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四旋翼无人机为实例，介绍机器人的设计与制作过程，最后讲解了机器人路径规划和ROS等先进技术，进一步培养学生的工程创新意识；在叙述上由浅入深、循序渐进、前后呼应，在配合理论教学的同时，注意引导学生运用所学知识解决工程实际问题；在机器人的设计上注重进一步引导学生分析和思考工程实际问题，激发学生的创新思维。本书可作为高等院校电类、机械类、控制类、计算机类等专业机器人控制技术系列课程的实验教材和教学参考书，也可以供从事机器人设计与制作的工程技术人员、相关课程的机器人创客爱好者参考。

前言

第1章机器人设计基础

1.1 机器人概述

1.1.1 机器人的概念

1.1.2 机器人的组成

1.1.3 机器人的分类

1.1.4 机器人应用

1.2 机械结构设计

1.2.1 自由度

1.2.2 运动（行走）机构

1.2.3 机器人执行机构

1.2.4 机械结构设计实例

1.2.5 3D打印

1.3 电路设计

1.3.1 机器人的电源系统

1.3.2 机器人驱动器系统

……

小型机器人的设计与制作

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