面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术，采用索驱动机器人进行地面模拟实验，详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程，包括绳索的静态与动态索力传递特性，以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法，探讨了多种因素对索力传递特性的影响，并通过实验验证了理论模型的有效性。此外，本书设计了扰动力施加单元，并优化了其数量和位置布局，通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后，对火星探测任务的真实件进行了最终验证，实验结果满足技术指标需求。
本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。

作者简介

侯森浩，清华大学机械系博士，现任中国航天科技创新研究院高级工程师，清华大学行健书院兼职导师，觅音计划团队成员。主要从事空间大型复杂机械系统的建模仿真和性能分析研究，在国内外期刊和会议上发表论文共20余篇，授权中国发明专利11项，参与制定国家标准2项。入选清华大学水木学者，中国航天科技创新研究院青年拔尖人才。以课题负责人或骨干参与多项国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国航天科技集团稳定支持项目，获2024年度机械工业科学技术发明奖一等奖，相关研究成果在天问一号火星探测器、探月工程、卫星柔性化装配生产线推广应用。

第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2相关领域研究现状
1.2.1航天器分离方案研究及应用现状
1.2.2索驱动机器人静态索力传递的研究及应用
1.2.3索驱动机器人动态索力传递的研究及应用
1.2.4扰动力研究及其应用
1.3研究思路及内容
1.3.1研究思路
1.3.2研究内容
第2章静态索力传递特性研究
2.1引论
2.2索驱动机器人通用模型
2.3静态索力传递动力学模型
2.4静态索力传递特性的评价指标
2.5静态索力传递特性的影响因素及仿真分析
2.6静态索力传递的实验验证
第3章动态索力传递特性研究
3.1引论
3.2防热大底分离的位置布局
3.3动态索力传递的初值条件和边界条件
3.4动态索力传递特性的评价指标
3.5动态索力传递特性的影响因素及仿真分析
3.6动态索力传递的实验验证
第4章扰动力的设计和施加策略
4.1引论
4.2扰动力施加单元的设计与总体建模
4.2.1防热大底和背罩分离的过程描述
4.2.2扰动力施加单元的设计
4.2.3有扰动力的总体动力学模型
4.3扰动力可控工作空间及评价指标
4.3.1扰动力可控工作空间
4.3.2工作空间质量系数
4.4扰动力施加单元的配置分析
4.4.1扰动力施加单元的数量配置
4.4.2扰动力施加单元的位置布局设计
4.5仿真分析
4.5.1防热大底分离的仿真分析
4.5.2背罩分离的仿真分析
第5章总体实验验证
5.1引论
5.2ADAMS和Simulink联合仿真
5.37索驱动机器人实验设备搭建
5.4防热大底和背罩分离实验验证
5.4.1防热大底模拟件分离实验验证
5.4.2背罩分离模拟件实验验证
5.4.3防热大底和背罩真实件的分离实验验证
第6章总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
在学期间完成的相关学术成果
致谢

面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足