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自动控制原理(第四版)

自动控制原理(第四版)

  • 字数: 544000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 华中科技大学出版社
  • 作者: 吴怀宇 著
  • 出版日期: 2024-08-01
  • 商品条码: 9787568095969
  • 版次: 4
  • 开本: 16开
  • 页数: 368
  • 出版年份: 2024
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《自动控制原理》(第四版)与同类教材相比,具有突出的特色和改革创新点。1.将课程思政元素融进了《自动控制原理》(第四版)教材之中。2.将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合。3.突出、强化提高读者分析和解决复杂工程问题的综合能力及终身学习能力。4. 围绕“自动控制原理”课程,建立和形成了立体化教学资源。
内容简介
本书是根据教育部高等院校自动化类专业“自动控制原理”课程教学大纲和高等工程教育认证标准的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养的新要求出发,讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合,致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。
全书共九章和两个附录。九章内容包括:绪论,线性控制系统的数学模型,控制系统的时域分析,根轨迹法,控制系统的频域分法,控制系统的校正与设计,非线性控制系统,离散控制系统和直流电动机控制系统分析与综合。两个附录包括: Matlab/Simulink在控制系统分析与综合中的应用实例,自动化领域重要学术期刊、会议及文献检索工具。
本书可作为自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类等相关专业的本科生教材,也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。
作者简介
教授博士生导师,现任武汉科技大学教务处处长、校长助理。博士毕业于清华大学仪器科学与技术专业。曾在香港城市大学从事1年的特区政府合作项目研究,任副研究员; 教育部电子信息与电气学科教学指导委员会委员;教育部本科教学工作水平评估专家组成员;教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心负责人;教育部国家精品课程评审人;国家自然科学基金评审人;中国自动化学会专家咨询工作委员会委员; 美国电气与电子工程师学会会员(IEEE);英国电气工程师学会会员(IEE);日本电子情报通信学会会员EICE);中国注册自动化系统工程师(ASE);中国仪器仪表学会高级会员;中国机械工程学会高级会员;中国微米纳米技术学会理事;省级精品课程、省部级科技项目评审人;兼任IEEE Transactions、Advances in Engineering Software和American Control Conference等学术期刊和国际会议的论文评阅人。
目录
1绪论(1)
1.1控制理论的形成与发展(1)
1.1.1自动控制理论阶段(3)
1.1.2现代控制理论阶段(7)
1.1.3智能控制理论阶段(8)
1.2自动控制系统的基本概念(10)
1.2.1手动控制与自动控制系统(11)
1.2.2自动控制系统的基本环节(13)
1.2.3自动控制系统的基本变量(14)
1.2.4开环控制系统(14)
1.2.5闭环控制系统(15)
1.2.6复合控制系统(16)
1.3自动控制系统性能的基本要求(17)
1.3.1稳定性(17)
1.3.2动态特性(19)
1.3.3静态特性(21)
1.4自动控制系统的分类(22)
……

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